LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机的结构与功能

介绍了自主研制的LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机整装装备的8大组成系统和主要技术指标与采煤工艺。该机开采能力为25万t/a,可遏制煤的自燃及因之造成的环境污染。该机采充一体化功能与弹仓式摇臂自动装卸杆装置是技术创新与进步,标志着我国已跨进国际先进露天矿山装备研发制造的行列。     

基于视觉识别系统的分拣搬运机器人设计

为提高快件分拣搬运的速度与效率,设计一种基于视觉识别系统的分拣搬运机器人。结合实际分析并确立设计结构方案,在快件进入配送站后,该分拣搬运机器人通过RFID视频识别系统识别快件的电子标签,完成快件信息的采集和读取。OpenCV操作摄像头采集快件图像信息,解码译码条码获取快件信息。系统根据快件信息按规划路径传送。传送过程中,在UWB定位模块中利用定位算法获取目标相对于机器人的实时几何空间位置,实现机器人路径的目标牵引。     

劲性砼柱端部轴力传递性能的试验研究与计算

本文主要对劲性砼柱端部型钢与砼的粘结力和栓钉对于力传递扩散性能进行了研究。根据22个试件的试验结果,提出了各种破坏形态及发生的条件,分析试件的受荷特性及工作机理并讨论影响力扩散性能的主要因素。给出计算模式,建立了力扩散范围内的计算公式,并与试验结果比较,符合程度良好。     

从设计角度分析掺烧煤气对CFB锅炉的影响

本文介绍了掺烧煤气会对循环流化床锅炉产生的影响,并且在锅炉的整体设计中给予考虑并予以消除。     

钛合金管材二辊矫直机辊型曲线与矫直精度分析

针对钛合金管材很难被矫直的问题,采用压扁加反弯的方法得到很好的矫直效果。设计了实现钛合金管材压扁加反弯矫直的分段等曲率反弯辊型,从弹塑性基本理论出发,推导了矫直过程中考虑材料强化条件下的弯矩公式,并建立了矫直精度的理论计算模型。借助该矫直精度计算模型对反弯量组合进行了优化,针对典型产品的分段等曲率反弯钛合金管材,提出合理的压扁量取值范围,为实际生产中辊缝调节提供参考。     

干熄焦除尘灰配入钒钛矿烧结的研究

烧结固体燃料中配加一定量的干熄焦除尘灰,在保证烧结过程主要参数和烧结矿指标变化不大的前提下,可以适当降低烧结矿固体燃料消耗和生产成本。对干熄焦除尘灰配入钒钛矿烧结固体燃料的可行性及其合理配比进行了探讨,认为干熄焦除尘灰配入钒钛矿烧结是可行的,且配比在0.2%较为适宜。     

超级奥氏体不锈钢UNS08367的焊接性能

近年来,超级奥氏体不锈钢凭借其优异的耐C L-腐蚀性能被广泛应用。文章通过对UNS08367全焊缝金属的拉伸试验以及对焊缝及热影响区的冲击试验,分析焊接对UNS08367力学性能的影响;通过对U NS08367焊缝及热影响区焊态以及固熔处理态耐点蚀和耐缝隙腐蚀试验,分析焊接对UNS08367耐腐蚀性能的影响。