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非线性系统研究动态与展望 总被引:5,自引:0,他引:5
本文对近几年非线性控制系统的进展情况作了综合报导。文章共分三个部分:第一部分强调:什么是反馈意义下的非线性系统;第二部分介绍了近几年非线性控制系统研究中较集中的八个方面的问题;第三部对非线性控制理论今后主要研究动向作了预测。 相似文献
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本文首先证明了一类非线性系统完全线性化的充分和必要条件,并且提出一种用于线性化系统的闭环观测器的设计方法,然后将上述结果具体地运用在活性污水处理过程的研究。计算机模拟结果表明:具有闭环观测器的完全线性化方法是行之有效的。 相似文献
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通过找出电力系统的广义哈密顿结构,设计出分散控制器,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构(文中为哈密顿结构)可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从H∞角度讨论了该控制器的抗干扰能力。 相似文献
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1 IntroductionInrecentyears ,oneimportanttopicininvestigatingswitchedsystemsisthestability[1 ,2 ] .Averynaturalway ,butnotnecessary ,istofindaCQLFforallswitchingmodels.SuchaLyapunovfunctionsufficesforthestabilityofsystemsunderarbitraryswitchings .ForlinearswitchingmodelsthequadraticLyapunovfunctionplaysanimportantrole.Definition 1 Consideraswitchedlinearsystemx· =Aσ(t) x , x ∈Rn ( 1 )whereσ(t) :[0 ,∞ )→Λisameasurablemapping ,andΛ ={1 ,… ,N}.Thesystem ( 1 )issaidtobequadratic… 相似文献
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