适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。     

刚果(布)Grande铜矿床地质特征及成矿模式

刚果(布)Boko Songho矿区Grande铜矿床浅层发育岩溶型氧化矿体,深部发育原生矿体。通过对比分析2类矿体的空间关系及成矿特征的异同性,认为二者的成矿物质具同根同源特征,属于相同成矿作用下在不同层位中就位的上、下2层矿体。长期风化剥蚀使接近地表的上层矿体发生氧化和次生迁移富集形成岩溶型氧化矿体,并因此建立了成矿模式,可为寻找深部原生矿体提供指导。     

牺牲键在弹性体中的应用研究进展

作为保证生物材料具备优异性能的关键牺牲键结构,由介绍牺牲键体系的基本理论入手,从共价键、氢键、配位键、离子键等方面详细阐述了牺牲键的种类,并展望了其今后的发展方向。     

城市水安全指数及其评价标准

考虑现有水安全定义以及水安全系统的特征,在尝试给出城市水安全定义的基础上,从城市规模、防洪安全、供水安全以及水环境安全4个方面,构建了针对南方湿润地区的城市水安全评价指标体系以及评价标准,并选用层次分析法确定了各指标的权重。借鉴边际效益递减原理,利用指数型功效函数实现了指标的标准化。引入协调度和发展度的概念,用于衡量水安全系统及其子系统发展的有序性、稳定行和协调性。利用该模型对武汉市2003年-2009年水安全状况进行了评价,计算结果表明,水安全目前处于"相对安全"状态,并且有逐年改善的趋势。实例应用结果验证了该模型的可行性与有效性,在城市水安全评价中有一定应用价值。     

刚果(布)Boko Songho-Mindouli成矿带硫、铅同位素特征及其地质意义

Boko Songho-Mindouli成矿带是刚果(布)南部重要的铜多金属矿成矿远景区。以成矿带中Grande、Luangu、Mpassa和Moubiri 4个典型铜多金属矿床的矿石矿物黄铁矿、辉铜矿为研究对象,测定其硫、铅同位素组成,揭示该矿带成矿物质来源并探讨其成矿机制。结果表明:矿石矿物δ~(34)S值变化于-1.4‰~23.0‰,平均7.29‰,反映其兼有幔源岩浆成因和生物成因的特点;矿石矿物的~(206)Pb/~(204)Pb值的变化范围为17.810~18.046,~(207)Pb/~(204)Pb值的变化范围为15.592~15.651,~(208)Pb/~(204)Pb值的变化范围为37.719~38.066,其特征显示铅来源具有多源性,而以壳源为主,同时混有深源地幔铅。硫、铅的来源相同,具有相似的地质演化史,矿床属于沉积—热液改造型矿床,受地层和构造控制。     

基于改进TOPSIS法的流域初始水权分配模型

针对流域初始水权分配中存在的指标体系多样性、利益主体目标理想点不确知性与权重偏好非一致性等问题,提出用"垂直距离"代替"欧式距离"来衡量方案贴近理想解程度的正交投影法与常规逼近理想解技术(TOP-SIS)相结合的改进TOPSIS方法,并采用博弈论集结模型对主观权重和客观权重进行集化、融合,以消除单一权重法的主观片面性,建立了基于改进TOPSIS法的流域初始水权分配模型.将此模型应用到湖北省府环河流域初始水权分配中,并与其他方法计算结果进行了对比分析,证明该方法可有效解决利益主体理想点不确知性与权重非一致性问题,计算结果更加合理可行.     

河流水量分配系统的研发与应用

目前,水量分配的内涵、原理及方法仍有待完善,现整合水量分配理论,以不同河流普遍适用为目标,通过VB、ArcEngine及Access技术集成可视化的河流水量分配系统。河流水量分配系统内嵌水量分配指标库及方法库,融入了层次分析法(AHP)、多目标半结构性模糊优选模型法及基于实数编码加速遗传算法的投影寻踪分类模型(RAGA-PPC)。系统在府环河流域得到了有效的应用,基于指标库构建分水指标体系,分别使用AHP和RAGA-PPC方法确定指标的权重及行政区的分水比例,分水结果显示,通过本系统AHP和RAGA-PPC方法得到的府环河流域分水方案与其需水预测结果大致吻合。     

江西金山金矿田朱林西金矿床矿体原生晕特征

朱林西金矿床位于金山金矿田的中北部,是与韧-脆性剪切带有关的石英脉型、蚀变岩型金矿床。在综合研究和利用矿区以往地质地球化学资料基础上,选取矿区40号勘探线为典型地质剖面,对该剖面坑探工程控制的Ⅰ号金矿带进行系统采样和数据分析与统计计算。利用相关分析、聚类分析、因子分析方法,确定了金矿床的原生晕组合特征。通过绘制和分析原生晕元素轴向异常分布图和叠加图、地球化学参数计算图,初步归纳了矿床构造叠加晕总体特征,并分析了矿体原生晕特征的地质意义以及对深部盲矿体预测的应用。研究认为:As与Au关系密切,As、Sb和Hg为金矿体的前缘指示元素组合;Pb、Zn、Cu分布于矿体周围,为矿体的近矿晕指示元素组合;Mo、Mn和Co元素为矿体的尾晕元素组合;尾晕的反带异常、前缘晕与尾晕叠加等特征对深部盲矿体预测有重要指示作用。