电动葫芦双梁起重机小车设计的改进

随着电动葫芦性能的不断提高及电动葫芦单机起重量的不断增大（单机最大起重量为63t）,电动葫芦桥式起重机以其自重轻、设备静空高度低、运输安装方便、维护简单等优点应用越来越广泛。通过近年来对电动葫芦桥式起重机的检验,发现许多生产厂在电动葫芦桥式起重机小车的设计上存在一些不足,尤其是16t以上的葫芦小车更为明显,下面就以16t,起升高度为12m的起重机为例,加以说明并提出改进方法。     

浅谈引气剂对砼耐久性的影响

引气剂通过改善砼的内部结构来提高砼耐久性，即从砼抗冻性、抗渗性、抗盐冻性、防止早期冻害等方面提出砼中掺入引气剂的必要性。     

智能物料搬运起重机在酿酒行业中的应用

白酒酿造是一个具有悠久历史和浓厚文化的传统手工业,酿酒行业整体的自动化程度较低,产能完全受限于复杂的传统工艺流程和制造周期。文中利用智能控制技术和自动化技术,对传统酿酒车间的窖池区和堆积发酵区进行升级改造,增加智能物料搬运起重机控制系统,实现酒糟起窖和下窖搬运过程中的自动化,减少人工干预过程,实现从传统酿造向智能酿造的转型,有效提高了酿酒车间的空间利用率和酿酒的生产效率。     

质量偏心Timoshenko梁的振动波特性研究

在研究船舶、潜艇等工程结构的低频振动时,通常可以将其简化为质量在截面内分布非均匀的梁结构,此质量偏心会引起弯-纵耦合。针对弯-纵耦合的质量偏心Timoshenko梁,推导了其截止频率的解析表达式;探讨了质量偏心对其纵振波、传播弯曲波及衰减弯曲波波数的影响规律;研究了三组波数下纵向/弯曲位移比随频率及质量偏心的变化。分析结果表明,质量偏心会降低梁的截止频率,偏心率越大,降低越明显;弯曲衰减波会在截止频率处转变为弯曲传播波;质量偏心使得非频散的纵向振动波转变为频散波;纵向振动与弯曲振动的耦合在质量偏心率或频率增大时,会进一步加强。     

振动波在质量偏心Timoshenko梁非连续处的传播特性研究

在工程实际中或研究船舶、潜艇等的低频振动时,相应的梁模型有时存在质量中心与形心不重合的情况,此质量偏心会引起弯-纵耦合。该研究以弯曲传播波、弯曲衰减波和纵向波为对象,推导了振动波在Timoshenko偏心梁的弹性支撑、变截面、边界和直角转角处的透射和反射矩阵,重点讨论了振动波的耦合及相互转变效应。分析结果表明：质量偏心率越大,弯曲衰减波越容易转变为弯曲传播波;当频率提高或者偏心率增大时,弯曲波对纵向波的贡献也变大;三种振动波在边界处不会产生耦合效应;当波入射位置存在截面尺寸变化时,弯曲衰减波在新尺寸对应的截止频率处转变为弯曲传播波。     

大型盾构机专用智能化卷扬式管片吊机

介绍了一种适用于大型盾构机的智能化卷扬式管片吊机,该设备在满足6~14 m直径盾构机在隧道施工中管片吊运供给需求的同时,采用开环防摇控制系统、报警式起重机用遥控器等技术,不仅可以安全快速地运行在±5°斜坡轨道上,而且较普通环链葫芦型管片吊机具有起重量大、运行速度快、结构更加紧凑、自动化程度高、安全可靠等优点,能更好地满足隧道施工进度的要求。     

新型防歪拉斜吊限位装置

针介绍了安装于电动葫芦上的一种新型防歪拉斜吊限位装置,该限位装置结构简单,方便调节,易于装卸。文中阐述了该装置的结构及工作原理,并介绍了其在实际项目中的应用及推广性。     

基于PLC控制的多台起重机区域保护方案的设计

针对上下层交叉重叠区域内的桥、门式起重机,介绍了一种基于PLC控制的多台起重机区域保护方案,简单阐述了系统方案的组成及原理。用磁限位模块进行区域确认,精确定位起重机的位置,利用PLC系统进行数据处理和计算。采用无线通讯模块进行信息交换,准确判断交叉区域内起重机数量,从而对区域外起重机运行进行自动识别控制。该方案有效地避免了碰撞事故的发生,提高了现场设备的使用效率。     

山区渠道护砌

在山区半山区农田灌溉中，引小河流自流灌溉的较多，笔者在１９９４年设计了黑龙江省宁安市镜泊乡夹吉河灌区，该灌区耕地多集中在夹吉河两侧，宽度在０．５～２公里之间，设计灌溉面积 ５ ０００亩，最大引水流量 ０．６ ｍ３／ｓ，河流比降在 １／５０～１／２５０，耕地坡度也多在此变化。渠道选线因受山坡、地形、公路及下级渠道的限制，沿公路布置，渠道比降较大，平均在１／５０左右，如按渠道比降在（１／１０～１／３）建陡坡，大于１／３建跌水的设计原则，消能建筑物数量相当多，且该灌区消能建筑物一般需考虑冻害因素，基础较深，所以工程造价高，如要跌水、陡坡等消能建筑物全部配套，引水灌溉得不偿失，将失去旱改水的机会，１９８９年乡政府曾动员村民建坝开渠改了 １０００亩左右水田：因渠系建筑不配套，加之坡水入渠，渠道被冲的乱七八遭，维修费用逐年增加，水田面积越来越少，笔者在设计该灌区时采取防渗衬砌同消能相结合的办法，即利用硷允许抗冲流速比土渠抗冲流速大，糙率比土渠的糙率小的特点，在渠道比降大于 １／５０的渠段直接用硷板衬砌，衬砌段尾部多与倒吸虹或渡槽连接（比降大段底处多是坡水沟）尾部不设消力池利用倒吸虹进出口做竖井消能或渡槽出口连接段做消能段...     

桥式堆垛机柔性臂在制动后的余振抑制

抑制柔性臂在制动后的余振有利于提高桥式堆垛机停车的稳定性和定位性的准确性。考虑由于柔性臂弹性引起的振动,结合电机传动特性建立其运动模型。讨论了加加速限制和加加速衰减等常用的输入整形算法对其余振的抑制,并选择性能较优的整形算法进行进一步研究。最后,提出了一种更优化的余振抑制方法:用加加速衰减作为输入整形,并用LQR优化其余振抑制效果和鲁棒性。详细论述了两种输入整形的原理和LQR的设计方法,然后进行了振动曲线的仿真和实验,验证了其余振抑制的效果。