超临界二氧化碳热动力技术应用于地热发电的研究及展望

本文论述了将美国宇航局(NASA)开发的温控及供能系统与汽轮机及喷射泵组合,形成喷气式发动机的热动力系统,应用于超临界CO_2地热流体发电。该系统有别于现有的高温CO_2跨临界布雷顿循环或已经成熟运用于地热发电的有机朗肯循环,显著提高了热动力转化效率,降低了系统对热源品位的要求。该项技术关键是通过轴流式汽轮机与凯瑟琳轮结合,利用超临界CO_2传热流体与另一种有机工质完成热动力转化。其热动力设计流程旨在找到一种能够利用温度更低、深度更浅的热储进行高效发电的一般性方法,从而降低地热钻井的深度和成井难度,降低地热发电单位成本,提升地热发电的可行性与设计弹性,同时节约地热电站冷却水的用量,合理利用地热资源,兼顾地下水的保护和地表生态环境的修复与改善。并最终在杭州湾大开发等区域规划实现并普及EGS地热发电及地热能利用。     

新时代抽水蓄能电站工程地质勘察重点

在双碳目标的引领下，抽水蓄能电站作为更经济、更有效、更成熟的储能技术，在构建新型能源体系过程中的作用更加明显。由于抽水蓄能电站用电低谷时抽水蓄能、用电高峰时放水发电的特殊性，对工程地质勘察的基本要求与大型常规水电工程有所区别，工程地质勘察工作面临着巨大的挑战。分析了我国抽水蓄能电站建设的新态势，论述了抽水蓄能电站工程地质勘察的基本要求，总结了不同建设形式、不同地质背景条件下抽水蓄能电站工程地质勘察的重点，以期引起建设各方对工程地质勘察工作的重视。     

基于Kalman滤波的四足机器人姿态数据处理方法

针对四足机器人在不平坦地面上行走时的姿态闭环控制策略和要求,提出对数字罗盘输出信号采取双次自适应Kalman滤波的数据处理方法,有效消除了信号中的随机干扰噪声和特有的周期性波动,保证了测量同步性,提高了测量精度.基于滤波后的实时估计值,机器人实现了坡度为10°的斜面正向稳定行走.试验表明该滤波方法对四足机器人姿态感知数据的处理非常有效.     

一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用

为实现四足机器人稳定行走，分析了重心与稳定域的关系对机器人稳定步行的影响，研制了一种重心调整装置并应用于四足仿生机器人步行中。以静态步行为例，规划了机器人及其重心调整装置的运动方式，运用SolidWorks分别对机器人和重心调整装置进行了建模，并通过ADAMS对建立的模型进行了仿真分析。仿真结果表明该装置的应用能有效调节四足仿生机器人重心位置，实现了机器人的稳定步行。     

国产聚乙烯醇类分散剂在悬浮法PVC生产中的应用

通过对比目前使用的3种进口聚乙烯醇分散剂(A、B、C)和3种国产聚乙烯醇分散剂(1、2、3)的各项性能,分析了分散剂产品差异的原因,研究了不同国产分散剂替代进口分散剂对悬浮法高聚合度PVC树脂生产工艺参数和产品性能的影响.结果表明:①分散剂1与其他分散剂混合使用效果较好,单独使用分散剂1与同类进口分散剂相比有明显差距;...     

齐热哈塔尔水电站引水隧洞特殊工程地质问题

简要介绍哈塔尔水电站引水隧洞施工过程中的岩爆和高地温现象及应对措施,对国内外此类工程具有参考意义。     

天然气压缩机保养研究

天然气压缩机是天然气生产企业的核心设备,掌握适当的天然气压缩机的保养与维护方法,有益于天然气压缩机的正常使用,可以有效的提高天然气压缩机的使用效率,并且延长天然气压缩机的使用寿命。为了使天然气压缩机可以正常运转,降低零件意外损伤的概率,需要在日常工作中对天然气压缩机进行定期的检查与维护保养,促进天然气生产企业的顺利进行。本文主要从天然气压缩机的操作和维护保养原则、方法、策略等方面进行研究,以使读者对天然气压缩机的维护保养有更加全面的认识。     

复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键，为此提出一种新的外形结构设计理念及方法，包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模，提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。     

浅析ISO9606对我国HAF603修订的借鉴

《民用核安全设备焊工焊接操作工资格管理规定》(HAF603)是我国核安全监管部门对民用核安全设备的焊工和焊接操作工进行资格管理的部门规章,于2008年发布[1]。随着近年来我国核电设备相关行业的发展和核安全监管要求的变化,HAF603的修订已提上日程。HAF603相关技术要求的内容,在很大程度上参考了EN287-1:2004。但是,随着焊接技术的发展,标准也在不断发展和更新,当前,EN287-1:2004已被ISO9606-1:2012取代。本文主要从焊接主要变素、试件设置以及证书管理等方面详细对比了二者之间的主要区别,浅析相关内容改变的主要原因,结合HAF 603相关内容以及我国当前焊工、焊接操作工资格管理的现状,为HAF603的修订和实施提供一些有益的借鉴。