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1.
针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。 相似文献
2.
《史记·廉颇蔺相如传》中记载着这样一个故事:赵国名将赵奢的儿子赵括,年轻时迷恋于兵法,善于谈兵。有时议论起兵法来,赵奢在儿子面前也甘拜下风。一次,赵王委托赵括代替廉颇出征,赵括在长平之战中,根据兵书布阵作战,被秦军射死,部下四十万人马全部被俘。这一战例被后人引以为戒,用“纸上谈兵”来讥讽那些缺乏经验,不能解决问题的人。 相似文献
3.
4.
红台低含油饱和度致密砂岩油藏直井常规压裂增产幅度小、稳产期短,难以形成商业开采价值。为实现该类油藏的增产、稳产以及解决见油周期长的问题,进行了体积压裂可行性评价和实施效果分析,利用形成复杂缝网的体积压裂技术解决增产、稳产难题。在确定影响该油藏体积压裂效果的主要因子(物性和压裂液量)和次要因子(砂量和平均砂比)基础上,优化压裂方式和工艺参数,解决见油周期长的问题,最终形成了分层系水平井开发、控制压裂液量600 m3/段、保持砂量规模60 m3/段,提高平均砂比至22%的体积压裂技术体系。现场试验结果表明,同比相同物性的直井,水平井体积压裂见油排液周期缩短43.6%,日产油提高47.4%,有效期提高25%,为同类油气藏开发提供借鉴。 相似文献
6.
针对宣钢生产55#钢150 mm×150 mm小方坯经常出现中心偏析、中心疏松和中心缩孔的问题,进行了无压下、不同轻压下量的连铸坯试验,对比分析了试验铸坯的低信号质量。综合分析了拉速、过热度、总压下量参数对铸坯质量的影响,确定最适宜的拉速为2.0 m/min,压下量为7 mm。 相似文献
7.
针对淮南潘二矿厚松散层薄基岩地质条件下1811(1)工作面开采的液压支架选型,采用数值模拟及相似模拟手段,对1811(1)工作面开采三带发育高度进行了分析研究,并最终确定采用ZZ7200-13/26型支撑掩护式液压支架,通过现场矿压显现规律的实测确定ZZ7200-13/26型支撑掩护式液压支架选型的合理性。 相似文献
8.
9.
介绍以UMAC(Universal Motion and Automation Controller)和LugeLM150F-400型精密定位平台构建了一种空间轨迹跟踪控制实验系统,并以UMAC和PC机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,用VB语言编制了人机界面,进行系统管理与调度、数据采集与分析来实现对空间目标轨迹跟踪.通过对该实验系统的控制特性的分析研究,表明该实验系统具有编程操作简单、动态响应特性好、稳态响应精度高的特点,对推动空间轨迹跟踪控制的实验研究具有重要的意义. 相似文献
10.
为了实验室风力发电研究的需要,研究了一种基于dSPACE和直流电动机的风力机模拟方法。分析了风力机的运行特生,给出了风力机的直流电动机模拟控制方案,并建立了软硬件实验平台,实验结果验证了该方法的可行性。 相似文献