面源红外诱饵对抗红外制导导弹干扰策略研究

面源红外诱饵使用的过程中,合理有效的干扰策略是干扰红外制导导弹的关键,针对这一问题,通过理论分析与仿真模拟相结合得到面源红外诱饵对抗红外制导导弹的干扰策略。首先以红外成像制导导弹为例,介绍红外制导导弹的仿真模型,然后将攻击过程分为锁定前与锁定后,以命中率为评价指标,得到两个阶段下的最佳干扰策略,包括诱饵的最佳释放时机、释放间隔以及载机应采取的机动动作等。     

PVC防水无穿孔固定技术在工业厂房屋面中的应用

工业厂房屋面防水一直以来都是施工中的一个关键控制点,防水材料的选择尤为重要,但是材料控制不是唯一因素,防水系统也至关重要。文章以实际工程为例,主要从工艺原理、工艺特点、施工要点及相关细部节点处理等方面介绍了无穿孔机械固定技术这一防水施工方法。     

饱和软土地层中管幕法隧道施工方案研究

上海市中环线北虹路下立交工程是我国第一次采用管幕法隧道施工,也是世界上在饱和软土地层中施工的断面尺寸最大的管幕法工程;结合工程实际,提出了创新的管幕结合箱涵顶进的施工工法;本文对该方案进行了详细论述,从而为相关工程的设计、施工提供了经验.     

燃气机热泵在暖通空调中的应用

本文阐述了燃气机热泵的工作原理,通过对该设备系统与一般热泵的比较,指出燃气热泵的特点,并对国内外研究和应用发展状况进行了回顾,探讨了燃气机热泵在暖通空调中应用的方法,对其节能效果进行了分析,结果表明采用燃气机热泵具有较高的能源利用系数,指出了燃气机热泵在暖通空调中具有广泛应用的前景。     

浅谈钢结构设计及施工中的一些体会

目前钢结构在建筑中得到广泛应用。本文通过钢结构与其它结构相比优势而缺陷，阐述了钢结构设计时考虑的不周全会给施工方面造成的一些问题。     

多源融合SLAM的现状与挑战

同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器（如相机、激光雷达）的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法：1）多传感器融合（由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合）;2）多特征基元融合（点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合）;3）多维度信息融合（几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合）。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表示、闭环检测和后端优化等。学习方法与传统方法的结合将是提升SLAM系统性能的有效途径。本文分别对上述多源融合SLAM方法进行分析归纳,并指出其面临的挑战及未来发展方向。     

芬兰花岗石的出口贸易

芬兰有着丰富的花岗石地质资源,近年来开始大力开采高质量的块状花岗石,用于出口。其细粒级、粗粒级 Balmcral 红色花岗石和Kuru 细扮在许多年的贸易中已享有很大声誉。