冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制

冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象，建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型，提出了不确定性冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制方法，针对该模型的不确定性设计了扰动观测器，根据Lyapunov理论证明了所设计控制系统的稳定性，通过仿真实验验证了所提出的混沌抑制方法的有效性和可行性。     

多机器人的积分滑模编队控制

以一组非完整约束两轮机器人为研究对象,提出了具有非匹配不确定性的移动机器人系统的积分滑模编队控制。在单个机器人运动学模型的基础上,考虑机器人自身参数变化、打滑和侧移等不确定性的影响,采用领航-跟随机制,建立了编队系统的动力学模型。该动力学模型含有非匹配不确定性,无法应用积分滑模控制的不变性抑制。在合理的假设下,从理论上证明了具有非匹配不确定的编队系统在滑模阶段具有局部渐近稳定性;证明了提出的积分滑模编队控制律能够保证滑模的可达性条件。最后以三个机器人组成仿真实验平台,验证了在非匹配不确定性的了积分滑模编队控制方法的有效性及可行性。     

过热蒸汽温度单神经元模糊自适应控制策略仿真研究

将模糊控制和神经控制相结合,设计出单神经元模糊自适应控制方案.该方案充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.仿真结果表明,本控制策略比PID串级控制、二维PD型模糊控制和单神经元自适应控制具有更好的控制效果.     

水轮机模糊滑模控制器设计方法

针对水轮机调速系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模调速器设计方法。根据系统状态到滑模超平面的距离与切换控制增益之间的先验知识,设计了模糊推理系统用于实时调节控制器的增益,有效地减小了滑模控制器的抖振问题。仿真结果验证了这种控制方法的可行性和鲁棒性。     

水轮机调节系统的一种智能控制策略

将模糊控制和神经控制相结合,设计出一种单神经元模糊自适应控制器的控制策略.该控制策略充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.将该控制策略应用于某水电站混流式发电机组,在两种工况下进行仿真计算,仿真结果表明,该控制策略比常规PID控制系统具有更好的动态性能和适应性.