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钱鹏鹏 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,15(1)
本文分析了公共图书馆传统管理模式下的弊端,以知识经济和可持续发展要求为背景,勾画出了公共图书馆的创新管理模式. 相似文献
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点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。结果表明:基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度,同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度。 相似文献
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