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三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量.对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究,针对冗余的推力分配问题,设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法,从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行了相应的理论分析和实验研究.通过数学仿真和实验验证了所提方法的合理性和有效性,研究结果满足了在给出期望力矩后能够快速找到较优的冷气推力分配方案的要求,简化了推力分配的步骤,并且有效解决了推力器冗余分配造成冷气浪费的问题,同时使冷气控制精度在设计范围内.最后的实验结果显示冷气控制下稳定误差在0.4°以内,完成了一次只用4个推力器实现姿态控制的任务. 相似文献
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研究了以工业级硫酸铝铵为原料制备氧化铝的过程中杂质SO_4~(2-)的脱除工艺,并考察了滴加顺序、硫酸铝铵初始浓度、反应温度、滴加速率、终点pH、水热介质和水热温度对SO_4~(2-)脱除的影响。结果表明:在硫酸铝铵初始浓度为0.5 mol/L、反应温度为55℃、滴加速率为4 mL/min、终点pH=9.0、反滴加、水热介质为1 mol/L的精制氨水、水热处理温度为205℃的条件下,可以制得SO_4~(2-)质量分数最低为0.001 5%的Al2O3。水热介质选用氨水可有效增大前驱体粒径,进而大大降低SO_4~(2-)的表面吸附,利于氧化铝中SO_4~(2-)含量的脱除。与传统直接煅烧硫酸铝铵法相比,该工艺煅烧前即洗掉了大量的SO_4~(2-)杂质,有效避免了煅烧不充分造成氧化铝中SO_4~(2-)含量较大的弊端。 相似文献
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随着高等职业院校教学改革的不断发展,有效保证教学质量成为教学改革的首要目标,建设任务型课程,借助信息化技术实施任务型课程是一种有效解决办法。油层物理作为高职油气开采技术专业的专业基础课程,理论性与实践性突出,以该课程中储层岩石孔隙性评价为例,探究任务型课程设计及实践情况。 相似文献
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职业院校的办学核心是提升专业水平,培养技术应用型人才。在汽修专业人才的培养上,应在注重理论基础知识水平的前提下,提高学生综合实践技能水平。然而,职业院校传统的授课模式无论在课堂的理论教学还是课后实践教学均无法达到教学的一体化流程。因此,构建翻转课堂体系,有利于提高课堂授课效率,促进实践及理论教学的结合,从而提高学生专业及技术水平的提高。本文结合翻转课堂的定义,通过分析职业院校汽修专业翻转课堂的实际应用中存在的问题,从而提出具有针对性的翻转课堂体系构建的策略。 相似文献