陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究

主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究，利用GPS提供的位置信息，采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪（ANDG）和计程仪（OM）的导航参数误差，用估计参数对定位解算方程加以修正，系统输出误差可以得到很好的抑制。仿真结果表明ANDG／OM／GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30m，方位误差不大于1．5’，可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求。     

创新农村移民安置方式研究

水电建设涉及的移民主要是农村移民。随着国家经济建设的快速发展,我国人地矛盾凸现。以大农业安置为主要手段的传统水电建设移民生产安置方式受到挑战。一些电站项目开始了探索新的移民安置方式的尝试。为此,就创新农村移民安置方式,以"以人为本,平稳过渡"的原则,对有关土地政策、安置模式设计等进行了较深入的研究,提出了有助于提高移民直接收入和长久生计保障的可持续发展补偿安置建议。     

大中型水利水电工程建设水库经济政策初探

为了促进水电事业的发展，做了水库移民安置工作，根据我国水电工程建设的实际情况，建议国家有关部门在水利水电工程建设征地、移民安置管理体制、税费政策等方面，在国家合理的法律框架内制定有利于社会稳定和经济繁荣，有利于国民经济可持续发展，有利于水利水电工程建设，有利于保护移民群众合法利益的有关政策和法规，并尽早、尽快完成《大中型水利水电工程建设征地补偿和移民安置条例》的修订和上报审批工作。     

世界银行贷款项目中的移民安置监测评估

随着国民经济的高速持续发展和人们生活水平的逐步提高,非自愿移民问题已逐渐成为制约基础设施建设过程中的关键性因素.为此,详细介绍了世界银行对其贷款项目中的非自愿移民安置工作施行的重要管理手段--移民安置监测评估的概念、目的、内容、方法、组织机构、成果等,对国内水利水电行业正在推行的水库移民管理工作具有借鉴作用.     

水库移民生活质量的度量

以水库移民安置的政策目标为原则,构建出了一套较为符合水库移民要求的移民生活质量评价体系.在此基础上,利用表现度函数对定性指标和定量指标进行了预处理,采用了模糊一致判断矩阵来计算指标的权重,较为妥善地解决了判断矩阵的一致性问题.最后从模式识别的观点出发,提出了水库移民生活质量的评价方法.     

远程测斜监控系统的开发和研究

远程测斜监控系统是为了解决建筑施工过程中监测数据得不到实时采集和处理的问题.系统由数据采集模块,CPRS无线发送接收模块,图形界面显示与控制三大模块组成.通过数字传感器和Nios Ⅱ构件的平台采集得到工程数据,利用GPRS通讯技术发送数据至PC机进行图形界面显示与控制.系统在岩土工程、斜坡变形检测等得到应用,而且提高了实时监控力度和管理效率,减少了施工事故的发生.     

水电工程移民问题与对策探讨

随着中国经济持续高速发展和科学技术的不断进步,中国水电开发已经跨越了资金制约、市场消纳制约和技术制约阶段,移民已经成为中国水电开发的主要制约因素。归纳水电工程征地移民特点、补偿安置政策,分析当前水电工程征地移民区域经济社会状况,研究水电开发涉及征地移民规模、面临的主要困难,从而有针对性地提出了进一步完善移民政策、加快解决好老水库移民遗留问题、进一步畅通移民申诉渠道、建立风险评估和危机管理制度等对策措施建议。     

世界银行贷款项目中的移民安置监测评估

本文对世界银行贷款项目中的移民安置监测评估进行了详细的介绍。     

水电工程水库淹没处理补偿投资概（估）算数据库简介

本文对水电工程水库淹没处理补偿投资概（估）算数据库的研制情况进行了介绍。     

关于水电工程建设征地临时过渡问题的探讨

因水电站主体工程和移民工程临时占地、工程施工流程及一些不合理情况等原因,水电工程建设过程中产生了一些移民临时过渡的情况。近年来,部分地区移民临时过渡的情况及规模愈发增加,有些已影响到电站的顺利建设及地区的社会稳定。随着经济社会发展和人民生活水平的不断提高,特别是法律法规的健全和移民法制意识的提高,移民对自身权益更加关注,为保证建设征地区的社会稳定和水电工程的顺利建设,有必要对大家愈发关心的水电工程移民临时过渡现象产生的原因、分类及处理措施做进一步研究。