刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

"对比实验"应用于二氧化碳的性质研究

为了解决学生在上课时参与度不高,不能清楚理解相关知识的概念,进而被动学习的问题,设计对比实验.利用对比实验,增强视觉刺激,引发学生认知冲突,提高求知欲,使学生在真实的问题情境中拓展思维.以"探究二氧化碳的性质"相关教学为例,设计对比实验,进一步论述对比实验的意义.     

商住综合型小区建设工程项目前期管理研究

从某商住综合型小区项目着手,运用关键路径、甘特图、鱼骨图等方法进行研究,对该项目前期管理决策筹备、施工监管、竣工验收3个阶段的特点和问题进行分析,总结出建设项目的前期管理形成了若干闭环管理系统,通过构成连续、封闭回路的各管理任务,对各项建设内容进行多角度管理.采用制度管理、标准化管理、计划管理、目标与考核管理等措施,制订前期管理的优化方案.对优化后方案的模拟实施进行评估可得出,优化前期管理可缩短项目整体工期.     

S120在薄带铸轧主轧机控制系统上的应用

薄带铸轧生产线设备紧凑,生产工艺更加低耗高效,是钢铁工业流行发展的趋势.SINAMICS S120控制系统应用在薄带铸轧主轧机传动系统上,可以根据需求灵活增添功能配置.通过介绍该生产线工艺流程,突出S120传动控制系统的优势.此外,针对S120控制系统设计和应用,尤其是负荷平衡控制、SINAMICS Link通讯、安全转矩关断等特殊应用的实现进行了详细的阐述.     

基于Bert预训练模型的虚假新闻文本检测

虚假新闻剥夺了人们获取真相的权利,也给社会和国家带来了许多危害。文中以虚假新闻文本为例,分析和验证了多种预训练语言模型在虚假新闻文本分类上的分类效果。经实验证明,相较于其他语言模型,Bert预训练语言模型取得了较好的结果,预测准确率为86.97%,召回率为88.12%,F1值为87.54%。     

关于材料化学专业英语教学的几点思考

材料化学专业英语是材料化学专业最重要的专业课程之一，专业英语的学习可为学生的专业论文写作和国际交流奠定坚实的基础。该研究对当前材料化学专业英语教学中存在的一些问题进行了分析，并从教学内容、教学方法、教师素质等方面就如何提高材料化学专业英语的教学效果进行了探讨，以期对改善教学质量和提高学生学习兴趣等方面有所促进。     

一次野外重大活动饮食卫生保障的经验与借鉴

总结一次野外重大活动饮食卫生保障的针对性做法和经验，为以后遂行多样化任务提供参考。从食谱审查、从业人员卫生管理及培训、采购保管、加工制作、餐饮具消毒以及留样备检等环节严格把关，强化常态食品卫生监督；科学分析餐饮环节容易导致疫情传播的风险点，从人、物、环境和预案4个方面开展督导；针对野外食品加工及人员大规模长时间野外就餐，指导餐饮单元选址开设、做好环境卫生管理、保障加工用水及食材安全、保障运输前送环节的食品安全及人员就餐过程卫生、指导智能化餐厨设备使用。提高餐饮单位负责人及从业人员的食品安全意识；提高保障人员的卫生法律素质和专业技术能力，关注新的风险点。加强保障人员自身管理及从业人员的卫生管理，树立良好形象。