液相共沉淀制备镍铁尖晶石前躯体工艺研究

本文对于溶液均相共沉淀法制备镍铁尖晶石前躯粉体的工艺进行了探索研究。论文以Fe（N02）3和Ni（N02）2的混合溶液为反应物,滴加沉淀剂,进行共沉淀反应。对得到的沉淀产物进行洗涤、过滤、干燥、研磨、压制、烧结制备NiFe2O3尖晶石陶瓷粉体。通过正交试验确定了在共沉淀过程中影响共沉淀颗粒粒度的影响因素的主次顺序依次为：反应温度、搅拌速度、沉淀剂浓度、金属离子浓度;并通过反应温度和沉淀荆浓度对产率的影响试验,最终得到共沉淀反应沉淀的最佳条件。对于所制得的镍铁尖晶石陶瓷粉体检测结果表明：溶液均相共沉淀法得到的镍铁尖晶石前躯体粉末具有纯度高、粒度细的特点,并且制备出的镍铁尖晶石惰性阳极基体材料的强度显著提高。     

机器人一般自由度计算公式的统一认识

计算机构自由度的数目是一项重要的工作，但是，许多参考书中提供的自由度计算公式却不尽相同，这给公式的记忆和应用带来了不便，并容易导致混淆，进而引起计算错误。作者对多种自由度计算公式的理解，探讨了公式各自应用的场合和方法，揭示了这些公式在本质上的关系，以期方便公式的记忆与应用。     

大尺寸高质量三硼酸铋单晶生长及其频率转换

借助于顶端籽晶溶液法,采用[110]和[111]方向籽晶生长了大尺寸高质量三硼酸铋(BiB_3O_6,BIBO)单晶,尺寸为30mm×30mm×40mm,最大晶体质量接近100g。用X射线衍射和偏光显微镜确定折射率主轴方向与结晶轴方向x//b,(y,c)=47.2°,(z,a)=31.6°。根据折射率色散方程计算了位相匹配方向,实验确定1064 nm激光倍频方向(168.9,°90°),三倍频方向(146.4°,90。),946 nm激光的倍频方向(161.9°,90°)。以2.4 mm和6 mm长BIBO晶体实现了1064 nm激光的倍频和三倍频,效率分别为67.7％和39.5％(10 Hz,35 ps);以5 mm长的BIBO晶体分别在钛宝石激光器和LD泵浦Nd:YAG准连续激光器实现了946 nm到473 nm的激光输出,总效率分别为5.2％和4.8％,后者采用10 mm的LBO晶体作对比,其总效率为2.7％。讨论了晶体生长中遇到的主要问题及其解决办法,并指出BIBO的抗光损伤阈值是值得重视的问题。