排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 296 毫秒
1.
2.
非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波(EKF),它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。而粒子滤波采用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,而不是采用传统的线性变换,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。对经典的纯方位跟踪问题进行了仿真。仿真结果表明,粒子滤波器的跟踪性能要远优于EKF的性能。 相似文献
3.
4.
华创科技公司作为自主知识产权的国产民族品牌的广播电视设备厂家,自成立后一直致力于中国自主知识产权的广播电视"摄、录、编"设备的设计、研发和生产,其先后推出的DataCam:E2╱DataCam E2HD高╱标清系统产品,陆续被中央电视台和各省、市电视台采购,并使用在国内外重大体育赛事转播、制作环节上,获得了良好的效果。易盘卡、易盘卡"摄、录、编"设备和华创设备组成的特有高效制作流程也逐渐被认可,并收到了良好实际应用效果。 相似文献
5.
UKF、PF与UPF跟踪性能的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
无迹卡尔曼滤波器(UKF)是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,对任何非线性高斯系统都有较好的跟踪性能。粒子滤波器(PF)是用随机样本来近似状态后验概率密度函数,适用于任何非线性非高斯系统,但当似然函数出现在转移概率密度函数的尾部或者在高精度测量的场合,PF的跟踪性能降低。针对强非线性、非高斯系统、高精度测量的环境,文中提出采用UPF算法进行跟踪,并对PF、UKF和UPF三种跟踪算法进行了仿真,结果表明,UPF的跟踪精度要远高于PF、UKF的精度。 相似文献
6.
为了丰富微孔材料磷酸镉的研究内容以及探讨其形貌控制的方法,报道使用简单的室温固相法合成制备了新颖的、具有特殊形貌的磷酸镉铵(NH4)CdPO4.H2O,并对该样品进行了比较全面的表征测试。研究结果表明,在模板剂的帮助下可以制备具有规整矩形片状形貌的磷酸镉铵,其长和宽在0.8—1.5μm范围内。该粒径尺寸明显大于由XRD估算的平均粒径(56 nm),表明该样品为多晶态颗粒。并初步探讨了模板剂对该磷酸盐形貌的控制机理。磷酸镉铵的形貌控制研究为今后进一步深入探究其性能,特别是吸附性能,奠定了相应的实验基础。 相似文献
7.
提出了基于网络的制造资源重构的思路和方法,即分2个阶段实现制造资源的重构.首先是候选企业的选择,其次是制造资源的重构,并建立与之相适应的制造任务分配模式、企业信息模型和制造设备的信息模型,给出了重构过程的流程. 相似文献
8.
小洼油田属深层特稠油油藏,2007年东三段油藏开始蒸汽驱,年产油量占小洼油田年产量的24.9%。开发中存在中心注汽井蒸汽超覆、汽窜和针对汽窜缺乏配套技术的问题,2013年研制了适合小洼油田的新型高温调剖体系,由复合段塞高温调堵剂和高温泡沫调剖剂组成。研究结果表明,高温调堵剂具有封堵强度高、耐高温和封堵有效期长的优点。高温泡沫体系具有较好的热稳定性、化学稳定性和封堵性能。现场试验表明,该高温调剖体系能够满足蒸汽驱注汽井调堵的需要,实现了封堵与泡沫调驱技术的有机结合。 相似文献
9.
本研究建立了直接进样-气相色谱质谱法(GC-MS)测定芝麻香白酒中8种吡嗪类化合物,该方法经CP-WAX色谱柱对样品进行分离后进行质谱分析,采用SIM模式,以保留时间和特征离子的丰度比定性,内标法定量。结果显示,8种吡嗪类风味组分的线性相关系数均大于0.999,该方法检出限为10μg/L,加标回收率为87%~110%,相对标准偏差为3%~10%。此方法采用内标法定量,灵敏度可靠,适用于芝麻香白酒及其酒醅中吡嗪风味组分的快速检测。 相似文献
10.
为深入了解白酒酿造微生物领域的研究现状,本文基于中国知网(CNKI)学术期刊数据库和Web of Science核心合集数据库,从年度发文量、关键词、作者及机构等维度,采用文献计量法对1992~2022年该领域879篇中文文献和349篇英文文献进行可视化分析,追溯探讨了白酒酿造微生物的发展概况和研究热点。研究结果表明:1992年以来,针对白酒酿造微生物的研究总体呈上升态势,尤其是近5年,呈指数式增长,未来发展前景极为广阔;当前对白酒酿造微生物的研究主要集中在对微生物进行分离鉴定、剖析微生物群落结构及微生物发酵产物的影响等方面,研究酿造微生物群落结构已经成为解析白酒风味形成机理的重要手段;徐岩、孙宝国、吴群、黄治国、邱树毅等学者是白酒酿造微生物研究领域的主要贡献者,其科研成果的影响力和学术价值都很高。本文对白酒酿造微生物的研究概况和热点领域进行了定量、客观的可视化分析,为白酒酿造微生物的后续研究提供参考和帮助。 相似文献