富水砂层中连续墙成槽与周边建筑物相互影响数值分析

针对在建筑物密集区的富水砂层中进行连续墙成槽的情况,选取周边典型的不同种类基础的建筑物,采用有限元数值分析软件,建立模型,用专门针对连续墙成槽的泥浆模拟模块模拟成槽的过程。根据计算结果,分析不同种类建筑物对槽壁变形和稳定性的影响和成槽过程对周边各类建筑物基础变形、受力的影响,同时分析采取加固措施后的效果,得出规律性的认识。     

新疆巴州安全生产事故趋势预测研究

文章采用灰色预测法和指数平滑法并借助MATLAB软件,定量分析了巴州安全生产死亡人数发展趋势。根据预测显示,巴州2010~2015年安全生产事故绝对死亡人数的呈缓慢下降趋势,但相对指标大幅下降。     

弧面分度凸轮数控加工工艺研究

弧面分度凸轮廓面为一空间不可展曲面,传统的加工工艺很难满足其精度要求.通过分析现有加工设备和加工工艺,采用范成法原理加工凸轮,并对工件进行渗碳热处理.研究了加工实验中出现的一些工艺问题,并给出解决方案;通过设计合适的夹具,消除二次装夹定位偏差对加工造成的影响;最后,实际加工出合格的样品.     

RV减速器摆线轮磨削工艺研究

为了解决RV减速器核心零部件——摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点。分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、进给速度和磨削深度。以理论磨削深度与工件上实际磨削深度之间的误差为研究对象,采用正交组合法对3个因素进行磨削实验,并通过对实验数据的分析,得到了误差最小的磨削参数组合,为摆线轮生产加工提供了依据。     

RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率影响因素研究

以工业机器人为例,对RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率的影响因素进行了研究。根据微分几何理论,建立摆线轮齿廓的数学模型,采用坐标变换方法推导出摆线齿廓方程,分析了摆线轮齿廓曲线的凹凸特性,求出拐点的数学解析式。根据摆线齿廓方程计算出曲率和曲率半径的参数表达式,最后推导出可以概括摆线针轮传动的诱导法曲率公式。以RV-20E减速器为例,求解出凹凸区间曲率最大值和最小值,并利用Matlab编制程序进行仿真,详细分析了机构的偏心距、针齿半径、针齿分布圆半径、针齿数对拐点所在位置、曲率变化快慢的影响规律。通过对摆线齿廓的曲率的仿真分析,偏心距和针齿分布圆半径对摆线齿廓的曲率影响显著,同时也会影响拐点位置的变化,针齿半径对其有一定的影响,但影响较小,并且不会影响拐点所在的位置。研究结果为科学地选择摆线轮最佳参数和摆线针轮传动的设计提供了一种理论依据,具有一定的实用价值。     

基于台达数控系统斗笠式刀库控制的研究

斗笠刀库结构简单、成本低,其应用十分广泛。介绍了斗笠刀库控制系统的设计。该斗笠刀库驱动系统以通用接口形式与数控系统连接,实现刀库与不同数控系统配套使用,实现了刀库的高效率多功能操作。     

静北潜山高凝油油藏开发特征再认识及开发效果分析

静北潜山油藏是一个地质特征和原油性质复杂、开发难度较大的高凝油油藏。开发以来。应用油藏动态监测和生产资料，研究油藏开发特征，对裂缝发育状况、油层动用程度和油水运动规律有进一步认识，为井网调整、综合治理提供了依据。油藏连续5年高产稳产，开发效果较好。     

含间隙运动副的空间机构的实验研究

在研制的实验台上对含间隙转动副的空间机构进行了研究。使用ＴＤ８００测试系统，能够实时地测出转动副轴心的运动轨迹、振动波形以及轴在空间的运动姿态。通过大量的实验，得出了轴与套的分离主要发生在摇杆摆动的极限位置处，而其它位置大部分是接触的。同时也发现轴存在轴向窜动，大部分时间在两端面接触。在速度较高时，在两端伴有跳动     

基于VC和OpenGL的平面凸轮参数化设计及运动仿真

这里在VC6.0的环境下开发了平面凸轮设计的应用程序,该程序用于进行平面凸轮的参数化和数字化设计,并结合OpenGL实现凸轮机构的三维建模及运动仿真。通过输入凸轮的参数,生成凸轮廓线数据;应用该数据生成凸轮三维模型,并进行凸轮运动状态仿真。     

RV减速器振动的在线检测研究

为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命,针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈,研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术通过加速度传感器测量RV减速器壳体振动,使用数采设备将振动信号采集到上位机,使用DEWESOFT软件进行采集参数的设定以及数据的处理与分析,得出RV减速器振动性能曲线。根据振动检测数据研究分析,结合RV减速器各部件及传动结构的特征频率计算,可以有效地反馈出RV减速器的加工及装配误差。经验表明,通过该技术可以有效地保证了产品的合格率,从而保证工业机器人的运动精度及使用寿命。