薄膜润滑研究的回顾与展望

薄膜润滑是20世纪90年代以来广泛研究的新型润滑状态。它是界于弹流润滑和边界润滑之间的一种过渡润滑状态，有着自己独特的润滑规律。文章回顾了薄膜润滑的研究历史，包括薄膜润滑概念的提出、测试技术的发展、薄膜润滑的膜厚特性、润滑机理探索以及计算理论等方面的研究成果与主要进展。     

仿生粘着的机理及应用研究

正仿生技术极大改变了人类的社会和经济生活,启发了很多影响人类社会发展的仿生发明。作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表,壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着、爬行能力的仿生功能表面、爬壁机器人在反恐、搜救、侦查、太空定位、抓持、清洁等国家安全、工业技术、日常生活等领域具有深远的应用前景。研究其粘/脱附机理和仿生表面设计理论,对开发新一代干粘着功能表面及器件具有重要理论指导意义和实用价值。本文从剥     

环境湿度下硅材料表面的黏着与黏滑机理

首先采用湿法刻蚀处理硅110面，得到按一定规律排列的圆形、三角形凹坑修饰硅表面；然后在自行开发的微摩擦黏着实验机上，对光滑硅表面和凹坑修饰硅表面在湿度环境下的黏着和摩擦性能进行了测试，发现经过规则形貌修饰的硅表面可以明显地降低由于毛细作用引起的黏着．摩擦力测试中光滑硅表面在湿度超过70％后有明显的黏滑现象，而经过修饰的硅表面对黏滑有抑制作用．在此基础上，从硅表面液桥形成及断裂的角度探讨了环境湿度对黏着与黏滑的作用机理，建立了球面接触模式下不同湿度下的黏着力（pull-off force）与黏滑峰值力的计算模型与公式，并结合实验结果进一步改善了计算模型．可为控制硅袁面的毛细黏着与黏滑提供模型依据．     

电场对摩擦系数的影响的研究进展

人们很早就发现了摩擦中伴生的电现象以及外加电场或电流影响摩擦系数的事实,这引起了许多学者的兴趣,并对其作用进行了初步的研究。近来,人们又设想通过外加电场这种手段对摩擦系数进行主动控制,以达到减摩、降噪、控制阻尼及某些精密机械的运动等目的。这方面的研究结果在节约能源、提高精密机械性能等方面具有很大的意义和实用价值。     

润滑的状态转化

报道了薄膜润滑的本质以及它与弹流润滑和边界润滑间关系的研究结果。根据各种特性膜厚度的变化分析了各润滑状态之间的转化关系，提出了润滑状态与宏观摩擦副所处状态关联与区分准则。     

滚动轴承部分弹流润滑的研究

介绍一种在部分弹流润滑状态下测量滚动轴承金属接触时间比率的方法。对油润滑条件下椭圆接触滚动表面的粗糙峰接触作了理论分析。该理论应用于柔性滚动轴承的润滑分析,取得计算与实验相吻合的结果。所介绍的实验方法可以用于部分弹流润滑的研究和滚动轴承润滑状态监测等方面。附图4幅,参考文献9篇。     

谐波齿轮传动柔性滚动轴承润滑的实验分析

柔性滚动轴承润滑状态对谐波齿轮传动的工作性能、寿命和能量损耗有重大影响。文中对XB-120型谐波齿轮减速器柔性滚动轴承的润滑状态进行了试验分析,测量了不同跑合时间的轴承金属接触 时间比率;随着跑合时间的增加,金属接触时间比率下降。保持架结构形式对轴承润滑状态有一定影响。附图5幅,表1个,参考文献2篇。     

电磁驱动热膨胀型微型机械驱动器

针对内窥境等医疗器械,提出了一种通过电磁感应加热感应导体,再通过感应导体加热其周围石蜡的微型机械驱动器。通过对石蜡热膨胀性能和电磁感应加热的试验发现,石蜡在其熔点温度附近具有很大的体膨胀系数,试验所用石蜡的熔点在37～39℃之间,体膨胀系数可达到15％,电磁感应加热具有很快的加热速度。在此基础上,制作了6个不同尺寸的驱动器模型,通过对其位移输出性能的试验发现,石蜡热膨胀驱动器具有很大的输出位移。