基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述

魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。     

医药中间体研究现状及发展前景

精细化工已成为当今世界各国发展化学工业的战略重点,而医药中间体是精细化工的重要组成部分,其发展水平也在相当大程度上反映着一个国家化工现代化的发达水平及综合技术水平以及化学工业集约化的程度。多年来,医药中间体行业是世界各国重点投入、激烈竞争的焦点。目前我国化学制药工业迅速发展,虽然已形成了从生产、经营、科研、教育、设计、质检等领域比较配套的工业体系,但是依然存在着这一些问题。本文作者主要介绍了医药中间体研究现状、发展趋势并对存在的一些问题提出了建议。     

四川铁通工会召开二届三次职代会联席会议

本刊讯2010年11月25日,四川铁通工会召开了二届三次职代会联席会议,19名职工代表集中听取了铁通四川分公司＂三不让＂承诺方案说明,并审议通过了＂三不让＂承诺实施细则及三个办法。     

修个屏幕价格相差4倍 江西消协等38家单位向手机维修开炮

13个手机主流品牌售后得分排名,总分为100分。索尼92分,三星76分,联想76分,华为76分,金立76分,诺基亚72分,酷派68分,OPPO68分,苹果60分,中兴60分,步步高/VIVO60分,小米56分,HTC56分。日前,江西省消协等38家消费维权单位,联合发布了《杜绝维修欺诈手机厂家售后服务调查报告》。报告显示,黑维修网点泛滥、厂家售后收费标准不透明是导致手机维修欺诈的重要原因,而苹果等5品牌售后服务得分仅徘徊于及格线。     

陶瓷原材料中SiO2的快速测定

本文利用硅钼蓝分光光度法，以钼酸铵为显色剂，抗坏血酸为还原剂，控制好适当的酸度，测定陶瓷原料中的SiO2含量。     

电石渣激发矿渣-粉煤灰复合胶凝材料的作用机制

为探究矿渣、粉煤灰及电石渣的资源化利用,以电石渣作为碱激发剂,研究了矿渣-粉煤灰复合胶凝材料的水化产物组成及强度特征。采用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重-差示扫描热(TG-DSC)、扫描电子显微镜及能谱(SEM-EDS)等微观测试技术,分析了复合胶凝材料的晶体结构、热化学性质以及微观形貌等特性,研究了电石渣激发矿渣-粉煤灰复合胶凝材料的作用机制。结果表明：电石渣作为碱激发剂时能为矿渣-粉煤灰复合胶凝材料提供初始水化所需要的强碱环境,驱动矿渣和粉煤灰发生水化反应。随着矿渣掺量的增加,复合胶凝材料的强度发展呈先增加后减小的变化趋势,在粉煤灰与矿渣掺量质量配比为4∶6、外掺电石渣质量分数为4%时,复合材料浆体经4 d常温养护+32 h高温蒸汽养护后抗压强度达到25.9 MPa;矿渣-粉煤灰复合胶凝体系中水化产物分布不均,主要组成为水化硅酸钙、水化铝酸钙、水化硅铝酸钙等凝胶。电石渣作为矿渣-粉煤灰体系的碱激发剂使用时效果良好。     

实时荧光环介导等温扩增技术检测乳粉中的肺炎克雷伯氏菌

为了建立食品中肺炎克雷伯氏菌灵敏快速的检测方法,根据GenBank中已公布的肺炎克雷伯氏菌phoE基因设计引物,利用实时荧光监测仪,建立实时荧光环介导等温扩增(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)技术检测食品中肺炎克雷伯氏菌的方法,可直观判定检测结果,仪器亦可自动显示检测结果。对该检测方法的特异性、灵敏度等方面进行研究,并与聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)检测方法进行比较。结果表明,实时荧光LAMP检测方法特异性强、灵敏度高。用于特异性实验的21株实验菌株中,4株肺炎克雷伯氏菌,呈现阳性结果,而其他17株非肺炎克雷伯氏菌,均呈阴性结果;检测纯菌的灵敏度和检测人工污染乳粉的检出限分别为79 CFU/mL和79 CFU/g,是常规PCR检测方法的100倍。总之,本研究建立的实时荧光LAMP检测方法灵敏度高、特异性强、耗时短、结果判定直观,实现了对肺炎克雷伯氏菌的快速检测。     

基于CBAM-CondenseNet的航班延误波及预测模型

针对航班延误衍生的航班延误波及问题,该文提出一种基于CBAM-CondenseNet的航班延误波及预测模型。首先,通过分析航班延误在航空网络内产生的延误波及现象,确定会受前序延误航班影响的航班链;其次,对选定的航班链数据进行清洗,将航班信息与机场信息进行数据融合;最后,提出改进的CBAM-CondenseNet算法对融合后的数据进行特征提取,构建Softmax分类器对首班离港航班延误波及的后续离港航班延误等级进行预测。该文提出的CBAM-CondenseNet算法融合了CondenseNet和CBAM的优势,采用通道和空间注意力机制来加强网络结构深层信息的传递。实验结果表明,算法改进后有效提升网络性能,预测准确率可达97.55%。     

现浇混凝土局部下沉楼板的有限元分析与设计处理

本文对住宅中的现浇混凝土局部下沉楼板进行了有限元分析,从弯矩、挠度、应力等几个方面探讨了局部下沉楼板的受力特性,并将其与普通平板的受力进行了针对性的比较,在此基础上给出了此类楼板的设计处理建议。     

四川铁通召开二届四次职工代表大会

本刊讯 近日，四川铁通召开二届四次职工代表大会，62名职工代表和7名列席代表参加了会议。