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大作用距离超声波传感技术研究 总被引:11,自引:0,他引:11
研制了谐振频率为24.5 kHz的新型气介超声测距传感器,其作用距离超过了32 m.该传感器是由径向-厚度耦合谐振模式的超声波换能器、推挽变换器和具有高信噪比的时间-增益可变接收器所组成的.其中,作为超声波发送器的推挽变换器能够为阻抗为475 Ω的换能器负载提供峰-峰值超过400 V的交变电压.建立了基于NI 6024E数据采集控制卡和PC机的超声波测距平台,采用超声波发送信号与回波信号的包络相关来估计声波的射程时间,提高了超声波测距系统的鲁棒性. 相似文献
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5.
海洋环境噪声具有水平指向性。针对水下监测系统测量水平波束噪声谱级的实时处理要求,提出一种水平波束噪声谱级实时测量方法,该方法根据水下监测系统中浮体上环形阵列对应于各1/3倍频程频带的半功率波束宽度对水平指向进行划分,使用选抽降频和延时滤波技术进行测量。分析表明该方法计算代价和存储代价约为常规测量方法的1/6,能够在工程中对水平波束噪声谱级进行实时测量。仿真和实验结果表明,该方法满足实时测量要求,易于工程实现。 相似文献
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在AUV对接逼近阶段,光学成像敏感器位姿测量性能受水下杂散光干扰和姿态角增加而降低.针对这个问题,提出一种新的基于多节点信号到达时间差的相对位姿测量方法.对接平台配置多个声发射换能器,同步发射具有多址能力的声信号;AUV配置多接收换能器,利用测量的到达时间差结合换能器节点的几何位置关系,通过线性迭代直接解算AUV与对接平台之间的相对位姿,保证定位精度,节省运算开销.仿真结果表明,所提出测量算法精度高,能够满足水下对接逼近阶段的相对位姿测量需求. 相似文献
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