首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2篇
  完全免费   2篇
  武器工业   4篇
  2016年   1篇
  2013年   2篇
  2009年   1篇
排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 27 毫秒
1
1.
多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的多自由度特性问题,提出一种新的负载模拟结 构并建立了数学模型。通过仿真分析了主要机械设计参数对系统动态特性的影响。建立原理性实 验系统,通过扫频实验验证了伺服机构的多自由度特性。仿真和实验证明了此种负载模拟原理的 可行性,从而为优化推力矢量伺服机构的设计参数以及研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系 统提供设计依据。  相似文献
2.
基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
延皓  李长春  张金英 《兵工学报》2013,34(5):649-656
针对六自由度并联机构校准精度问题,提出了一种基于外部坐标测量的标定方法。利 用通用测量设备测量并联机构的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,其构造方式保证了所有 几何参数的可辨识性,从而不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器。在 此基础上,通过对冗余方程组的优化求解,可以得到并联机构各参数的估计值,并用它们替代理想 参数进行反解运算,实现误差补偿。仿真表明,此方法能够抑制测量噪声的影响,发挥并联机构不 存在误差累积的特性,标定后并联机构校准精度能够达到测量噪声的量级。最后将此方法应用于 实际设备的标定,经过误差补偿后其精度提高了5 倍以上。  相似文献
3.
6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差.为了评估和消除此误差,以牛顿-欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型.该模型的建立完全遵循支腿转动的真实运动情况,是一种精确的动力学模型.由于在推导过程中消去了各约束反力,该模型有着简洁的表达形式和较高的计算效率,适用6自由度运动模拟器的结构优化和控制算法设计.  相似文献
4.
针对动态半实物仿真系统的需求,提出了一种新颖的基于微机电系统( MEMS )技术的红外场景生成器。研究了可变光衰减器( VOA )阵列组成红外场景生成器的工作原理和器件结构,提出了新型串联双向折叠梁结构和阵列布局方案,为实现大规模阵列的红外场景生成器奠定基础。  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号