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利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了使导弹具有很高的命中精度,导弹自动驾驶仪的设计是关键,本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标,满足各项指标要求,同时对于一些不确定性影响(未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰)具有良好的抑制作用。  相似文献
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自旋激光驾束导弹实时仿真系统旨在研究该导弹的转速、转角的近似计算和解决姿态控制时执行机构-姿态控制发动机在点火时刻的空间位置问题。该系统仿真采用海鹰工作站解算导弹运动方程组。通过80C196KC的D/A实时输出导弹有关诸元。根据该导弹低转速和计算周期短的特点,以两相邻基准脉冲信号作为控制周期,将转速转化为相应控制周期内的角度增量,简化了滚转角速度在控制器中的计算,实时仿真表明,此近似计算结果满足制导要求。  相似文献
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