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多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的多自由度特性问题,提出一种新的负载模拟结 构并建立了数学模型。通过仿真分析了主要机械设计参数对系统动态特性的影响。建立原理性实 验系统,通过扫频实验验证了伺服机构的多自由度特性。仿真和实验证明了此种负载模拟原理的 可行性,从而为优化推力矢量伺服机构的设计参数以及研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系 统提供设计依据。  相似文献
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母东杰  李长春  延皓  孙萌 《兵工学报》2012,33(12):1455-1460
针对伺服阀控液压管路系统内部流体振荡问题,考虑了瞬变过渡流的实际运动过程,分析了动态过程中油液压缩性对油液动量的改变,建立了阀控液压管路系统动态数学模型。采用一维流体瞬变理论,利用特征线法及有限差分格式,对液压系统管路关机油击的瞬变流动进行数值分析,给出了特征线数学模型的计算方法,并通过实验进行了验证。研究结果表明:该分析方法能够合理、有效地描述系统瞬变特性和管路油击现象。可为其他管路系统的分析设计和优化提供指导。  相似文献
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