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开放式数控系统技术研究与实现   总被引:11,自引:0,他引:11  
开放式数控技术是当前的发展方向,具有CNC+PC和PC+运动控制器2种基本结构,并以数控车床“银河CNC”为例,讨论了开放式数控技术硬软件的实现过程,该数控系统采用PC+MC运动控制器结构。包括控制软件、运动控制器、驱动器及其接口和伺服电机、机床本体等,MC以DSP和CPLD技术实现,其系统软件是一个专用的多任务计算机系统,采用界面层、功能单元层、支撑层三层体系结构。插补由上下位机协调完成,上位机(PC)完成运动轨迹的分解,下位机(MC)完成直线和圆弧插补过程控制,直线插补采用梯形曲线模式,圆弧插补采用李沙育图形原理。  相似文献
2.
基于CAN总线的某型火炮训练模拟器,由仿真训练操纵舱,主控计算机,CAN总线,模拟操作及显示设备,方位和高低控制单元等部分组成。其硬件实现设备及操作的仿真,软件实现功能的仿真,设计时主要考虑技术可靠性,实用性,开发速度,可扩展性及性价比等因素。模拟器各部分的信息传递,利用CAN总线技术以完成。基于CAN总线的火炮训练模拟器,能方便地实现自动操瞄模拟,为现场总线在工业控制领域之外的应用作了有益的尝试。  相似文献
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