VxWorks在AT91FR40162上的BSP定制

讨论BSP的概念以及ARM芯片AT91FR40162的特点;研究在BSP定制过程中需要清楚的VxWorks映像的生成和种类,以及系统的启动流程;着重研究VxWorks操作系统在AT91FR40162上的BSP定制。     

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.     

基于μC/OS-II的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-II进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.