基于改进型脉冲耦合神经网络的图像分割方法

脉冲耦合神经网络（Pulse Coupled Neural Network，PCNN）具有良好的脉冲传播特性，在图像分割中得到了广泛应用。针对其需要人机交互通过实验确定其相关参数，实时性差等问题，改进了标准的PCNN模型，提出了一种基于改进型脉冲耦合神经网络的图像分割方法。仿真结果表明，该方法实时性好、自适应性强，分割出的目标轮廓清楚．细节更多。     

Optimal Observability Analysis of Gimbled Inertial Navigation System on the Moving Base

To investigate the observability of gimbled inertial navigation system when the base moves on the basis of piece-wise constant system's observability theory and singular value decomposition, the variation of the singular value in the observability matrix with time is discussed. The simulation results reveal that only if orientation angle is 60° and the flight route is S-figure in initial alignment, the optimal observability is obtained, thus a theoretical foundation for fast and accurate alignment of GINS is provided.     

基于脉冲耦合神经网络提取图像边缘的新方法

基于脉冲耦合神经网络(PCNN,PuIsc Coupled Neural Network)是一种依据动物大脑视觉皮层上的同步脉冲发放现象而提出的新型神经网络,提出了一种实用的用PCNN直接提取灰度图像边缘的新方法,从而可直接对256色灰度图像进行边缘提取,解决了文献[4]只能提取二值图像边缘的局限,扩大了该方法的应用范围.仿真结果表明,该方法是行之有效的.     

"数字信号处理"课程教学改革的实践

＂数字信号处理＂课程的教学改革涉及的范围很广。我们通过精选主要教材和辅助教材,认真分析课程内容的抽象性、系统性及连贯性特点,总结出了榜样法、分类法和口诀法的教学方法,探讨了Matlab在教学中的应用,对数字信号处理课程教学改革的有效途径进行了初步探索。     

海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术

在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算法在理论上更加合理有效,定位精度更能够满足要求.     

基于多Agent的可重构制造系统集成模型

应用控制、管理和维护一体化的自动化技术,建立了基于多Agent的可重构制造系统RMS（Reconfigurable Manufacturing System）集成模型。该模型集成了基于多Agent 的RMS重构模型、控制模型和故障诊断模型,将RMS的控制、管理和维护联系起来,并给出了该模型的UML（Unified Modeling Langurage）活动图,最后举例验证了模型的可行性。     

高频电刀的设计与实现

根据高频电刀设计成本和安全性的要求,本文设计的高频电刀采用UPSD325X-80型单片机作为核心控制单元,采用大功率电子管作为功率器件,步进电机调节输出电容从而精确控制功率输出。设计完成的电刀成本相对较低、输出功率稳定,具有很好的切凝效果,其性能完全可以和进口的先进电刀媲美。