基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

一种高精度爆速测量方法

为精确测量炸药拟定态爆速,设计了尖形探针和相应的实验测量方法,测量了有机玻璃、不锈钢、铝合金约束下片状TATB为基钝感炸药的拟定态爆速,结果为(7.527±0.017)km.s-1。表明:采用尖形电探针测量钝感炸药爆速的不确定度为19 m.s-1,相对不确定度为0.25%,与洛斯阿拉莫斯国家实验室(LANL)精密爆轰物理实验结果相当,为精密爆轰物理实验提供了一种新的爆速测量方法。     

VM800型热真空试验设备的研制

阐述了VM800热真空试验设备的整体设计过程,介绍了一种新的热真空试验设备的高温和低温的实现方式和循环流程,并成功地在实际生产过程中得到了应用。试验设备的最终测试结果证明了整体设计的合理性。     

“名人”的烦恼……

只要说起名人,大伙往往会想到那些功成名就的文学家、艺术家或者家喻户晓的影视明星……平平常常的普通人似乎注定跟“名人”无缘。然而,大千世界无奇不有,许多压根没想过和“名人”沾边的普通人     

一种适用于文件安全的新型数据安全机制

论文深入介绍了现有的文件安全保护机制，并总结该机制所存在的问题。在分析、借鉴现有文件安全保护机制的基础上，对其进行改进，提出了一种新型的文件安全保护机制，有效地解决了现有机制的不足，并分别阐述了如何解决现有机制的不足之处。最后对该新型文件安全保护机制的适用范围及应用前景进行了说明。     

CDMA2000 1xEV-DO现状及关键技术

CDMA2000 1xEV-DO作为CDMA2000 1x的扩展版本，大大提高了移动数据传输能力，使之达到了3G的要求。同时其商用化进程已逐步开展，全球已有4个国家的6个运营商部署了1xEV-DO网络。     

努力探索具有矿山特色的内部经济责任制——浅析会理锌矿经济责任制的现状与发展

企业内部经济责任是实现职工责、权、利关系有机结合的良好形式。1995年,会理锌矿继续推行完善以吨产品工资、奖金结算为主,成本、设备、安全、现场管理考核为辅的内部承包经济责任制。纵观现行经济责任制的实施过程可以看出:由于单位职工的工资、奖金收入与劳动成果的数量和质量直接挂钩,形成了内部分配的约束机制和激励机     

PLC在NF-6风洞风机控制系统中的应用

介绍了PLC在西北工业大学NF-6风洞风机自动控制系统中应用，阐述了系统的构成及相应的功能，并着重介绍了防喘振和流量控制2个重要控制回路。     

电网安全处理中电网规划与电力设计的影响

社会的快速发展以及经济水平的不断提升造成了电力需求的快速上升,为了保证用电的安全性,确保电网运行的安全性是最为重要的.这就需要采取相关措施来保证电网的安全运行,其中做好电网规划以及电力设计是最为重要的内容,是确保电网正常运行的关键.本文主要阐述电网规划和电力设计对于电网安全造成的影响,希望能够对相关人士有所帮助.