基于前馈补偿的直升机控制律设计与仿真

以某型运输直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,在增稳控制的基础上,设计前馈补偿控制律,以改善系统的操纵性。通过拟合不同设计节点的前馈控制参数,实现包线内的调参控制律。对所设计的系统进行仿真试验验证,结果表明采用上述控制方案可取得良好的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。     

基于Matlab的变频器开路故障诊断方法

本文针对三相变频器典型拓扑电路,通过理论分析和仿真实验,着重对功率管开路故障诊断问题进行了研究.论文首先将变频器故障分为不可控整流桥故障、三相可控逆变电路的故障,及其两者组合故障进行分析;建立了变频器故障的Matlab模型加以仿真验证;提出了基于输出端电感滤波前相电压波形的开路故障诊断法,验证了该诊断方法不受负载突变的影响,并探讨了该方案在变频器智能诊断方向的应用前景.     

基于模糊综合评判的战场电磁环境复杂度研究

介绍了模糊综合评判原理,分析了战场电磁环境因素,提出了战场电磁环境复杂度的多级模糊综合评判模型,从而为判断战场电磁环境的复杂程度提供了一种参考方法。     

基于Saber的飞机发电机并联建模与仿真研究

针对典型发电机并联供电性能的检测仍借助人工测试完成,对其进行真实的物理实验跟踪记录较为困难等问题,提出利用微增量法建立低压直流发电机的数学模型,采用平均电流均流法建立发电机并联控制模型。在Saber仿真环境下建立并联系统分别模拟飞机发电机在稳定状态、投入切除并联及突加突卸负载状态下系统的运行情况。仿真结果表明,建立的模型真实有效、仿真精度高,能为真实的电机设计提供参考。     

显模型跟随飞行控制律设计与仿真

以运输型直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,设计直升机俯仰、滚转、航向和高度通道的理想模型;利用状态反馈方法,针对不同高度和速度下的飞机模型,设计显模型跟随控制律;拟合包线内的控制器参数,实现显模型跟随调参控制律。最后,系统仿真试验结果表明,采用这种控制方案可以取得良好的控制效果,验证了该方法的可行性和有效性。     

磺化碳纳米粉和二硫化钨添加剂对炭刷的微结构调控及磨损性能的研究

为探究磺化碳纳米粉(SCN)和二硫化钨(WS_2) 2种添加剂对树脂基炭刷材料抗磨性能的影响,以鳞片石墨粉为导电填料,环氧树脂为黏结剂,采用树脂分散添加剂,经混捏、破碎、冷压成型、固化等工艺制得树脂基炭刷材料,并对其进行性能测试。研究表明,在相同的载流磨损测试条件下,磺化碳纳米粉改性的炭刷材料平均载流磨损率为2.5 mg/h,相较于未加入添加剂的炭刷,其抗磨性能提升了67.7%;WS_2改性的炭刷平均载流磨损率为3.35 mg/h,相较于未加入添加剂的炭刷,其抗磨性能提升了56.8%。经碳纳米粉和WS_2改性的环氧树脂基炭刷材料其微观结构和抗磨性能均得到了显著改善,具体作用机制可推测是磺化碳纳米粉为力学增强型抗磨作用机制,WS_2为减摩润滑型抗磨作用机制。     

基于ROS的无人派件机器人设计

针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快件的目的。通过测试机器人的路线规划较好地实现了预期目标,完成了派件机器人自动规划路线,实现了派件机器人自动控制。此机器人结构设计合理,安全性高,可操作性强,可大规模投入生产和使用,有广泛的应用前景和潜在的市场价值。     

并联与充电式并联混合动力公交车性能仿真分析

利用ADVISOR建立了并联式混合动力公交车的仿真模型,并在此基础上,按照充电式混合动力汽车的定义,通过增加电池数量和改变SOC初始值的方法,将原并联式仿真模型合理演变成为充电式并联混合动力公交车仿真模型。然后,从动力性能、燃料经济性能、尾气排放性能方面对两组仿真结果进行了对比和分析,对混合动力公交车的研究和开发具有一定的理论意义和实际应用价值。     

聚合物离心静电纺丝技术研究进展

简述了离心静电纺丝技术的工作原理,对国内外近期离心静电纺丝的研究进展进行了综述。总结了离心静电纺丝的成纤机理,根据纺丝材料特性,将离心静电纺丝分为溶液离心静电纺丝和熔体离心静电纺丝两类,并将这两类纺丝方法的装置和工艺创新进行了分类,总结了各种装置的结构特征和优缺点,并对其工艺参数进行了分析。最后对离心静电纺丝微纳米纤维的应用进行了简介,针对离心静电纺丝中存在的问题以及未来的发展趋势进行了浅析。     

高压静电加载形式对聚合物熔体静电直写制备效果的影响

为探究熔体静电直写制备过程中电极正接与反接造成的差异，利用ANSYS对不同高压静电加载形式下纺丝区间的电场强度大小、分布以及电场方向进行了模拟分析，并从产生射流临界电压、射流速度、纤维直径、纤维沉积精度等方面进行了实验对比。模拟结果与实验结果相互印证：电极正接的情况下喷头处电场强度较反接高出14%左右，纤维直径更细，射流速度更快，相同距离下产生射流所需要的临界电压仅为反接的35%～74%;电极反接的情况下接收板位置电场强度较正接高35%左右，电场强度分布更加均匀，电场方向更加一致，更有利于提高纤维在电场中的稳定性，纤维沉积偏差较正接降低35%～51%。