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为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法。WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法。在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度。实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8 m。 相似文献
3.
以中试规模的内部热耦合塔为研究对象、乙醇-水为待分离物系,计算了该塔传热过程中两塔段间实际的传热量;通过分析实际传热量随压缩比的变化,确定了该塔的最佳压缩比。通过实验数据得出,两塔段内的温度及塔间对应位置间的温差均随压缩比的增大不断增加。为了实现较优的正向传热推动力,将该塔的可操作压缩比范围缩小到1.8~2.6。将通过传热模型计算得到的传热量带入Aspen Plus软件中进行模拟,得到精馏段的内回流量和提馏段的蒸汽增量随压缩比的增大不断增大。精馏段塔壁上的液膜逐渐增厚及提馏段汽化量的不断增加,在一定程度上阻碍了热量传递。综合考虑各因素,当压缩比小于2.0时,实际传热量随压缩比的增大明显增大,节能明显;压缩比大于2.0后,传热量趋于不变,节能优势减弱;最佳操作压缩比定为2.0。 相似文献
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不久前结束的2003年“中国青年建筑师奖设计竞赛”是新纪元到来之后首次组织的全国青年建筑师设计竞赛。它为广大青年建筑师提供了一次极好的展示设计水平和创造能力的机会。竞赛题目“西安市明城墙北段连接工程”,因涉及城市设计、古建保护、环境交通等诸多方面而颇具难度,富于挑战性。 古老的历史名城西安现存城墙为明代所建,经不断修整已较为完整,仅在东北角西安火车站站前广场处断开近500米长。从北侧的火车站至南侧顺城路,广场南北进深约为130米。城墙原址从广场南部穿过,距火车站约为76米。此次竞赛要求:将城墙连接成完整、连续的… 相似文献
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为将环湖步道景观桥建成龙水湖国际旅游度假区的标志建筑,在充分了解当地自然条件和人文特色的基础上,该文从桥梁选型、色彩搭配、寓意等方面进行了深入的探讨,并对结构方案进行建模分析,较好地解决了自振频率和景观之间的矛盾,达到了良好的景观效果。 相似文献