鱼雷外形多目标多学科综合优化设计方法研究

提出基于多目标多学科综合设计的鱼雷外形优化设计方法。建立了针对鱼雷外形设计的一体化设计优化模型；给出改进并行子空间优化算法；并针对具体算例进行外形综合优化设计；将所得优化设计结果，与初始外形相比较。比较结果表明：优化后流体动力和声学性能都有较大提高，本文提出的方法具有可行性和适用性。     

论建筑工程地下室防水施工技术

防水工程是多年来困扰设计、施工、用户的建筑工程质量通病.而地下防水成功与否.不仅是建筑物使用功能的基本要求.而且在一定程度上影响建筑物的结构安全和使用寿命,本文分析了防永工程应遵循的原则,并根据实例简述地下室防水的施工方法.     

鱼雷螺钉联接结构可靠性稳健优化设计

将可靠性优化设计理论与可靠性灵敏度分析方法相结合,应用可靠性稳健设计优化理论方法,对鱼雷螺钉联接结构进行了可靠性稳健优化设计.给出了计算分析结果.为工程实际的机械产品的可靠性稳健优化设计提供了理论依据.     

对当前建筑施工技术控制与措施的分析

我们在做好每项工作之前，都必须对这项工作进行全面的了解，对一般的工业与民用项目建设施工质量问题的处理这样才利于更好地开展工作。对于建筑施工要做好施工前的准备，要全面的了解工程概况。所谓知己知彼，才能百战百胜。比如不了解工程的情况，盲目工作，就是等于赤手空拳去打仗。要顺利的进行开展工作，必须要做到有各而战。建筑工程施工技术质量是决定工程是否合格，是关系建筑物安全性能的关键，建筑施工技术的控制在整个环节中是非常重要。     

基于系统论方法的AUV测试系统

随着自主式水下机器人（AUV）实现功能日趋复杂，对其研究引起了人们的极大兴趣，但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍了开放的复杂巨系统的基本概念，并从系统学的角度出发，提出了一个新的AUV测试系统。该测试系统是一个能够对AUV的体系结构以及编队协同等进行演示验证的实时半实物仿真系统，是开展AUV研发的有效手段。给出了基于web的测试系统的研究模型与总体框架，并对AUV实时仿真模块进行了深入剖析。远程AUV测试系统的采用为提高安全性以及减少试验成本与研发周期提供了有效的解决途径。     

自主水下航行器测试与研发技术新进展

自主水下航行器（AUV）是一种无人驾驶的集成系统,在无脐带光缆的情况下自主地完成复杂海洋环境中预定任务的航行器。近年来,能够提升AUVs性能的新技术不断涌现,如何低成本、高效率的对这些新技术进行测试与验证成为制约AUVs发展的瓶颈。本文较全面概括了近年来国内外AUVs测试手段的最新进展,主要包括基于小型样机的验证、虚拟环境（Virtual Environment,VE）技术、半实物仿真技术、数值模拟技术以及借助其他工具进行验证等,最后从可重用性、通用性以及全面性等方面对AUVs测试技术今后的研究和发展提出了一些建议。     

Rough Set Fuzzy Optimum Selecting in Multidisciplinary System

Scheme evaluation and selection is an optimum selecting and sequencing problem with multi-objective and multilevel. It can＇t follow single objective function or rule. Meanwhile, these objectives are coupled with each other and the attribution information is fuzzy also. It is necessary to find an effective evaluation method which can consider all conditions and restrictions. In this paper, AHP and rough set theory are applied to fuzzy optimization to determine important weight of each attribution. The rough set fuzzy optimum selection is used to eliminate the useless information. Autonomous un- derwater vehicle （AUV） is large-scale systems with many coupled design variables and objective functions. Their scheme evaluation and selection are very important, which relate to multiple factors, such as reliability; security, service time; the lifecycle, etc. Results of application in torpedo design indicate that this method is feasible.     

防暴弹投射可视化方法研究

在关于非致命性防暴弹投射培训系统的设计中,需研究防暴弹飞行视景仿真问题.由于防暴弹飞行不规则,并且具有刺激性,目前还没有防暴弹虚拟训练系统.为解决防暴弹投射全程动态真实性效果问题,提出一种基于粒子系统的弹丸飞行可视化仿真方法.借助于粒子生成、遍历以及消亡等动态特性,建立防暴弹飞行仿真模型,解决了场景中的粒子优化、拓扑结构控制等关键技术,实现了在虚拟环境下防暴弹飞行的实时渲染.实验结果表明,改进方法可行,且计算量少、可视效果好,能够为后续研究提供技术支持.实验证明,上述方法具有很高的通用性,也可为非致命弹的设计提供参考依据.     

视景仿真中的远程水下航行器坐标变换实现

随着远程水下航行器的出现,仅选用地面坐标系作为惯性系已不能满足精度要求。考虑地球曲率的影响,推导出水下航行器常用坐标系的方姿数据转换公式;并针对目前水下航行器与视景仿真之间坐标体系不匹配的问题,提出了用图形组合变换的方法实现AUVs解算方姿在视景通道中正确显示以及在不同坐标系下同步显示的功能。文中提出的坐标变换仿真方法具有一定的通用性,也可应用于其它远程UUVs、鱼雷等水下航行器的视景仿真建模,并且是开展水下航行器定位、路径规划等研究的有效手段。