基于最速下降的火星探测机会确定方法

@@@@采用变分法推导得出指标函数的数值偏导数矩阵,进而构造出一种最速下降法,能快速确定燃料最优两脉冲火星交会机会。算例表明,该方法能从 Pork-Chop 的概略搜索结果出发,快速给出2015~2018年度的探测火星机会,其地球出发能量仅7.7498 km2/s2,火星抵达速度为2.9747 km/s,地火转移时间约208.6天。此外,最速下降法还可以作为一种通用的深空探测机会搜索与转移轨道设计方法,在金星、木星、土星等星际任务分析中发挥作用。     

水下弹射模型弹弹道复现算法

介绍了潜射弹道导弹水下发射技术研究过程中的一些特点,假设了一种水下弹射模型弹运动参数的捷联式测量方法,导出了考虑发射潜艇6自由度运动条件下模型弹的初始运动条件,给出了弹体转动运动微分方程的方向余弦形式、四元数形式的解析解,推导了根据测量参数求模型弹的姿态角、质心坐标和速度的算法.     

汉字签名轮廓的快速预处理

本文分析了手写体签名图象预处理的一般化方法。详细地研究了二值化过程与边缘跟踪算法的缺点─二值化过程将引起图象中笔划的断接现象,而通常的跟踪算法无法避免这一缺陷,从而造成检测的象素点不真实;影响了后面的特征提取的工作。为了避免这种问题,本文提出一种预处理方案,它具有简单、快速的特性,并有着良好的效果,检测出的象素点丰富,有利于模式识别的后期工作．     

CZ-2F载人运载火箭

CZ-2F火箭是按照高可靠性和高安全性的原则设计的中国首枚载人运载火箭,也是中国目前可靠性指标最高的火箭.介绍了CZ-2F火箭的总体设计和分系统设计情况,总结了火箭的特色.     

LMSK—2型数控系统的研制与应用

目前,国内已有多种简易数控系统供机床进行改造。但这些系统用于改装的数控车床有两个难以解决的问题:一是没有任何反馈手段,这样步进电机在高速运转或负载较大时,经常会出现丢步现象,对于控制机(即操作者)来说毫无反应,操作者如果没有加以注意,在下次程序运行时就会撞车;另一问题是该控制机的使用操作不利于推广,这种档次的简易数控     

火箭基组合循环高超声速飞行器爬升-巡航全局轨迹优化研究

研究火箭基组合循环(Rocket Based Combined Cycle,RBCC)高超声速飞行器爬升-巡航全局轨迹优化问题。结合飞行器任务剖面和RBCC发动机特点,给出了飞行轨迹的分段准则,并对各段的特点和难点进行分析。为解决同时优化巡航高度、马赫数、飞行攻角以及发动机节流阀开度的难题,提出一种"粒子群优化算法+伪谱法"的嵌套优化策略。针对该策略,建立了轨迹优化数学模型,在模型求解过程中全面考虑RBCC发动机性能与飞行状态的耦合及动压、过载、热流密度等约束。结果表明,RBCC高超声速飞行器在30km、马赫数为6.5的巡航状态下爬升-巡航全局轨迹燃料最省,且优化所得轨迹满足各约束要求。     

汉字签名轮廓的快速预处理

分析了手写体签名图象预处理的一般方法。详细地研究了二值化过程与边缘跟踪算法的缺点──二值化过程将引起图象中笔划的断接现象,而通常的跟踪算法无法避免这一缺陷,从而造成检测的象素点不真实,影响了后面的特征提取的工作。为了避免这种问题,本文提出了一种预处理方案,它具有简单、快速的特性,并有着良好的效果,检测出的象素点丰富,有利于模式识别的后期工作。     

基于B平面参数偏差最小二乘的火星探测轨道设计

提出以 B 平面参数偏差的二范数为指标,通过迭代最小二乘设计火星探测轨道的方法。首先,通过圆锥曲线拼接猜测控制变量、目标变量初值,之后辅以微分修正,开展火星探测轨道精确设计。算例表明：研究方法只需3~10次迭代即可收敛,目标 B 平面参数位置偏差为米级,时间偏差达到秒级。此外该方法对不同探火机会有较强适应性,亦可推广至多天体借力飞行轨道设计和中途制导等领域。     

基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪

为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控制基本原理的基础上,设计轨迹跟踪制导律。针对自抗扰控制中的Peaking现象,结合比例反馈制导,设计防Peaking制导切换策略。仿真结果表明,相较于传统比例反馈制导,在动态参数扰动和风干扰下,所提方法具有更精确的轨迹跟踪性能,对于各种内外不确定性具有更强的鲁棒性。