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1.
危险弹药机器人机械手运动学仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,仿真出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线,从而验证参数设计的合理性,也为进一步研究机器人的动力学、轨迹规划打基础。  相似文献   
2.
The kinematical equations of McPherson suspension and steering system were set up by using R-W method of multi-rigid body system dynamics.The incidence matrix,route matrix,hinge vector matrix and system constraint equations were educed.The optimization model of McPherson suspension steering mechanism was founded by regarding the McPherson suspension and steering system as an integrated system.In order to gain the best optimization effect,a continuous weighting function was created according to the requireme...  相似文献   
3.
根据人机工程原理,经过设计、试验和实际布置,本文确定了平头轻型客车的司机座椅、踏板和转向盘的位置尺寸.提高了驾驶员的舒适性,安全性和操作可靠性,对平头轻型客车的设计具有指导意义.  相似文献   
4.
针对钢带式轮胎试验台中钢带支撑刚度对道路试验结果的影响,设计一种气轴承支撑装置,并基于CFD数值仿真和正交试验,研究输入孔径、输入压强、钢带速度、楔形角度对轮胎试验台气轴承支撑装置承载压力的影响。仿真分析了承载压力随各个影响因子的变化规律,其结果显示钢带速度和楔形角度对承载压力影响较小,输入孔径和输入压力是承载压力的主要影响因素。在各个影响因子变化规律基础上,基于正交试验优化方法,以最小输入压强为目标函数,得到最优的支撑件结构。  相似文献   
5.
小型履带式搬运车工作装置是一种由约束双平行四杆机构构成的装置,该工作装置可保证装卸过程中货物始终保持平动,使工作安全可靠。由于工作装置由两个平行四杆机构串联组成,利用导轨约束其运动轨迹,机构受力复杂。采用静力学方法,对工作装置进行了受力分析,建立主臂液压缸和举升臂液压缸力学方程,基于MATLAB编程分别对自装卸过程的主臂液压缸和举升过程的举升臂液压缸的力学性能进行了仿真分析。研究内容为该类型工作装置设计提供了理论基础。  相似文献   
6.
采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。  相似文献   
7.
全向蓄电池侧面叉车由于侧面插装物料,为了保证插装物料时的稳定性,叉车的货叉一侧采用两个刚性独立悬架支撑,摆动桥布置在和货叉相反的右侧车架上.由于全向蓄电池侧面叉车一般插装长体物料,车体设计纵向尺寸长,横向尺寸窄,如采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等不利因素.设计了全向蓄电池侧面叉车双摆臂联动悬架结构,论述了悬架系统的结构特点和工作原理.由于联动悬架中的两悬架用连杆相连,连杆可以设计得较长,因此这种悬架更适用于轮距较大的车辆.当L形下摆臂、上摆臂、套筒支架和车架组成平行四杆机构时,双摆臂联动悬架能够保证车辆在行驶过程中具有较高的行驶稳定性.  相似文献   
8.
设计了一种自装卸拖车的结构形式,推导出了液压缸的力学计算公式,利用ADAMS虚拟样机技术对液压缸的受力和速度进行仿真分析,验证了理论公式的正确性,仿真出货物发生翻倾时刻液压缸的临界速度,为拖车的设计和性能优化提供了依据。  相似文献   
9.
给出了一种侧面叉车侧板承载框架式车架结构。利用UG软件对叉车车架进行实体建模,并将模型导入Hyperworks软件中,建立以shell单元为基本单元,采用node-node焊接方法的车架有限元模型,分析了车架的强度,为侧面叉车车架的设计提供了参考依据。  相似文献   
10.
利用MSC/NASTRAN软件中的CAP单元特性函数,根据压实轮和土壤的接触状态,建立了接触单元,解决了冲击式压实机压实轮和土的接触问题.通过试验得出了土的属性及应力应变变化规律曲线,利用该曲线定义了土的弹塑性单元,建立了压实轮压实效果有限元模型,模拟计算了两种不同外形压实轮的压实效果,对影响压实效果的因素进行了分析,为冲击式压实机压实轮设计提供了参考依据.  相似文献   
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