便携式自基准天文定位仪研究

利用二维倾斜传感器与测角装置联合测量天体瞄准线与水平面之间的天体高度角，再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航，研制出一种新型的便携带人工水平基准的天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理，误差分析及校正等做了较全面的论述。     

基于GPS的潜艇水下海流测量方法研究

为了满足潜艇水下航行时对某一深度海流资料的需求，本文提出了一种基于GPS的潜艇水下海流测量方法，并给出了海流测量的数学模型，最后通过对实测数据的仿真分析验证了测量方法的正确性。     

霍尔姿态罗经

利用两套三轴霍尔效应传感器直接敏感船舶综合磁场在两个不同坐标系中的三维磁感应强度,研制出一种新型的船舶姿态,航向实时测量系统－霍尔姿态罗经。本文主要对该系统的测量原理和误差校正做了较全面的论述。     

Alpha信号在某地的信噪比分析

针对Alpha信号的衰减与传播距离和传播方向有关,还受到地形、天气、自然噪声、人为噪声和接收机噪声等影响的情况,在对Alpha导航系统进行介绍的基础上,对某地Alpha信噪比的变化规律和影响因素进行了初步分析。结果表明,试验地点的Alpha信号的信噪比满足导航使用要求。     

远程水下航行体中继制导的需求与方式

针对远程水下航行体的制导问题,提出了对中继制导的需求方案,并就远程水下航行体可能采用的中继制导方式进行了深入分析。     

推算航位／阿尔法组合导航方法及其仿真

本文依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式，提出了一种基于阿尔法导航信息的舰船导航信息融合方法，具体阐述了信息融合模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用

当潜艇同时变速、变向时，会导致系统模型发生变化．采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息，对潜艇经纬度，海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理，得出转移矩阵，推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵．对各方程式卡尔曼滤波，通过T-SFIMMA算法进行基于T-S模糊模型的自适应卡尔曼滤波计算，实现系统模型的实时跟踪与自动转换．     

YSP—15型液化石油气钢瓶（缩口型）的X射线探伤与缺陷分析

YSP-1 5型液化石油气钢瓶已成为一种重要的液化石油气储运容器 ,给人民的生活提供了极大的方便。但由于液化石油气具有易燃易爆的特点 ,且带压储存 ,这就给钢瓶的制造和检验提出了较高的要求。 X射线探伤作为一种重要的无损探伤手段 ,在检查焊缝内部缺陷中发挥着重要作用。所以     

一种基于双星导航系统的无源定位方法研究及其实现方案

为扩展双星导航定位系统的应用范围，针对双星导航系统双星定位时用户的有源问题提出了一种无源导航定位方法，用户不必发射导航定位请求信号，直接接收就可完成定位．同时，结合差分技术来提高用户导航的定位精度．通过理论分析和仿真，说明该方法是可行的．     

一种基于神经网络进行剩余自差在线估计与校正高精度磁向系统研究

给出了一种高精度的磁罗经航向系统。应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习，并直接应用于实践，不仅可以实现剩余自差的自动化校正。提高校正速度，同时可以提高磁罗经航向系统的精度。