陀螺输出信号测试系统的设计

本文介绍了某型号陀螺检测系统的核心部分即基于PCI总线的脉冲计数板的设计.陀螺检测系统能够测量陀螺上电2s内的点火次数和每次点火的时间,在2.8～2.9s间连续测量陀螺6路输出脉冲每1ms时间段内的个数,在2.9s后以4ms为时间段连续采集陀螺的输出脉冲.脉冲计数板用2个计数器轮流采集1路输出脉冲,当一个计数器计数达4ms时,停止计数,马上切换为另一个计数器进行计数,两个计数器交替计数,这样既保证了采集的准确性,也兼顾了测量的连续性.脉冲计数板用可编程逻辑器件构建计时器、形成计数器的门控信号以及其他控制逻辑,并每4ms向PCI总线发送一次中断请求.该脉冲计数板测量频率的范围从0.01Hz～1.6MHz.     

基于航拍图像的自动桥梁检测

在空中打击中,河流上的桥梁作为主要的交通枢纽成为导弹重要的攻击目标.本文算法使用高斯拉普拉斯算子和方向统计直方图的方法检测得到河流、公路和桥梁上的兴趣点和兴趣点主方向,兴趣点沿主方向生长得到河流、公路和桥梁等目标区域.然后根据兴趣点的主方向对河流、公路和桥梁区域进行边缘检测,进一步分割出河流、公路和桥梁的边缘像素与主干像素.考察主干像素判断是否有较为宽阔的河流存在,如果存在河流则对比边缘像素和主干像素从中分割出桥梁并确定桥梁位置.上述算法能够有效地从航拍图像中识别有一定宽度的河流,并能准确地检测出桥梁的存在和位置.     

图像失真矫正算法与应用

多通道环幕或穹顶投影系统中,曲面银幕造成投影图像出现非线性失真.由于采用多投影机拼合一幅画面,所以银幕上两投影机投影的拼合区存在图像重叠,如果重叠像素的位置和方向存在偏差将产生重影.使用双线性变换矩阵矫正图像,能够方便地使投影图像的四个端点在视觉平面上呈现为矩形,但边线可能为曲线.然后时每条曲线边用两个二次曲线进行偏差调整,使投影图像在视觉上接近正规矩形,同时消除拼合区的重影实现影像准确融合.     

大倾角采煤工作面顶板控制数值模拟研究

为解决乌东煤矿工作面回采后大面积顶板悬空的安全隐患,在分析地质情况的基础上,采用瞬变电磁技术对顶板稳定性进行探测后可知,采空区未出现较大规模空顶。根据现场实际情况建立数值模拟模型,通过对水平、垂直应力分布特征及塑性区破坏情况模拟可知:北采区底板煤体破坏深度在15~25 m;巷道塑性区范围为3 m,北巷受到了采空区边界应力的影响,煤体破坏比较严重,应加强支护及管理。     

一种旋转不变特征描述符

提出一种基于图像梯度旋转直方图(RHG,rotation histogram of gradients)的快速计算旋转不变特征描述符算法。RHG描述符使用直方图旋转的方法获得旋转不变性,采用直方图加权合并的方法降低边界效应引起的描述符统计矢量的突变。RHG描述符将特征点主方向的计算与描述符的计算合并,提高了计算效率。RHG描述符在图像存在尺度改变、3维视角变化引起的变形、旋转变化、照度改变和噪声等因素的影响下,具有较强的鲁棒性。RHG描述符的性能与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)描述符相近,但计算速度提高2倍以上。     

图像制导的目标匹配算法与系统设计

根据航拍地形图像和目标图像的特点,提出Zoser图像匹配算法用于图像导航与制导.Zoser算法主要由高斯Zoser图像金字塔、24邻域极值点和SIFTl28描述符等组成.Zoser算法使用整型数据,结构简单,二级算法独立性好,易于模块化设计;根据这些特点提出了基于FPGA和多DSP的系统设计方案,系统具有较好的实时性和图像匹配目标识别性能.Zoser算法对图像位移、旋转、仿射变换、尺度变化、噪声影响、轻微形变和照度变化有较好的鲁棒性,识别和匹配的准确性较好,速度比SIFT算法提高3倍左右,更适合实时系统.     

一种旋转不变特征描述符

提出一种基于图像梯度旋转直方图(RHG,rotation histogram of gradients)的快速计算旋转不变特征描述符算法。RHG描述符使用直方图旋转的方法获得旋转不变性,采用直方图加权合并的方法降低边界效应引起的描述符统计矢量的突变。RHG描述符将特征点主方向的计算与描述符的计算合并,提高了计算效率。RHG描述符在图像存在尺度改变、3维视角变化引起的变形、旋转变化、照度改变和噪声等因素的影响下,具有较强的鲁棒性。RHG描述符的性能与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)描述符相近,但计算速度提高2倍以上。