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1.
液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性. 相似文献
2.
故障现象:一盏森源MT-9016护眼灯,灯管不亮。用户拿来时已经另换了一根新灯管:分析检修:根据以往经验,Q1、Q2易被击穿,R6、R7、R8、R9也会随之被烧开路,如图1所示。经检查,除R6未被烧坏、R8的阻值变为4D,外,Q1、Q2、R7、R9皆被烧坏。更换Q1、Q2、R7、R8、R9,通电试验,灯管不亮。由于电路的对称性, 相似文献
3.
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5.
应用PXI系统和LabVIEW软件搭建了静动液辅助制动实验台测控系统.该系统能够对转速、转矩、压力、温度等多路传感器信号进行数据采集、处理、显示与记录,并实现对电磁离合器、电磁阀、变量柱塞泵等强电设备的自动控制.设计了基于逻辑门限的系统控制策略,将系统运行状态限制在安全工作范围内,并在控制系统加入了手动控制项,提高了测... 相似文献
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7.
8.
适于地磁导航的高精度区域地磁场建模研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从地磁匹配导航的原理出发,分析并提出了开发地磁匹配导航需要解决的关键技术问题。针对现有地磁场模型精度偏低、模型边界效应等问题,深入分析了传统补充国际地磁参考场值的缺陷。提出了采用边界插值约束的Taylor多项式拟合法,建立适合地磁匹配导航的高精度地磁场模型,为匹配算法提供可靠的参考依据;并提出了多项式最佳插值截断阶数的算法;最后,进行了仿真试验。试验证明:该技术具有优于补充国际地磁参考场值建立高分辨率模型的方法,可以提高模型的分辨率,改善建模过程中存在的边界效应问题。 相似文献
9.
本文在收集大量气象资料的基础上,通过对常见的几种插值方法的比较,选用既合理又简单的拉格朗日插值法构成了长春市“标准年”气象资科。 相似文献
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