具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法

本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的 H∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗 干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H∞设计方法相比,用本文方法 设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器 稳定等优点,因此具有工程应用价值.     

设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法

本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞ 范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在 此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统 的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单.     

DoS攻击下信息物理系统的无模型H∞控制

针对动态模型未知的信息物理系统在拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题,提出无模型的H_∞控制方法,其中DoS攻击具有代价约束且连续攻击次数有界.首先,利用量测数据设计丢包情形下的Smith预估器对当前状态进行预测,并给出了量测反馈H_∞控制器的结构形式;其次,利用博弈论将H_∞控制问题转化为二人零和博弈问题,从而给出控制器增益的设计方法;进一步,基于Q-learning方法设计模型未知下的控制器增益在线求解算法,实现系统的安全H_∞控制;最后,通过雕刻机平台的仿真和实验验证所提出方法的有效性.     

屏南“佛仔厝”装饰探析

本文选择屏南"佛仔厝"为研究对象,重点从大门、梁柱、屋面、槅扇等方面分析装饰特色,并进一步归纳出其淡雅的装饰风格。文章的最后,作者对其风格的形成原因作了深入的探讨。     

基于翻转课堂的项目式教学模式在建筑学专业英语课程中的应用探索

针对当前建筑学专业英语课程教学中存在的主要问题,分析了将翻转课堂与项目式教学法相结合,应用于建筑学专业英语课程教学改革的可行性。最后举例说明如何将基于翻转课堂的项目式教学模式应用于建筑学专业英语教学的具体实践。     

设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法

本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ∞方法同样好的鲁棒性．在此基础上，提出一种正规矩阵参数优化设计方法，该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统的动静态性能，同时所得到的控制器比较简单．     

主导特征向量配正鲁棒控制器在二维系统中的低阶拟合

本文采用参数化方法在2×2系统中实现了低阶的主导特征向量配正鲁棒控制器。文中提出两种用低阶有理函数近似高阶函数的方法。     

多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择

在控制系统的频率域设计方法中，最为关键的一步是预期开环特征函数（矩阵）Ｑ（ｓ）的选择，这是一个极为重要但又通常被忽略的问题。本文讨论Ｑ（ｓ）选择对控制系统的静动态性能，鲁棒性及所得控制器的可实现笥和简单性等影响。     

罗森布罗克论控制工程发展方向

霍华德·罗森布罗克(H.H.Rosenbrock)是著名的控制理论权威学者,英国皇家学会会员,曼彻斯特大学理工学院(UMIST)教授,多变量频率域控制理论的创始人。我国同行都很熟悉他的名字。一段时间以来,曾盛传他已退休。最近笔者有机会与他晤谈,证实这是误传。罗森布罗克教授仍在全时任职。他在曼