基于人工神经网络的电液伺服系统加速度谐波辨识

对于电液伺服系统，由于系统非线性因素的存在，当正弦信号输入时，系统加速度输出中出现高次谐波，使加速度信号严重谐波失真。提出了基于人工神经网络(ANN)的谐波辨识方法，该方法利用Adaline神经网络在线辨识信号中各次谐波的幅值和相位，用实际加速度输出与辨识得到的加速度信号间的误差，通过LMS算法来调整Adaline神经网络的权值，从而利用权值计算各次谐波的幅值和相位。通过大量仿真试验证实，这种方法能快速有效精确地在线辨识各次谐波信号。     

我们会发现另一个宇宙吗?

探索最神秘的科学方程式的物理学家们,已经发现了许多未被证实的理论. 本世纪50年代初,年轻的物理学研究生休·埃弗里特在研究一些比量子力学本身更为奇特的量子力学的推论时,第1次提出了令人信服的多宇宙体系可能存在的理论.这个被所有严肃物理学家所接受的理论认为,人们无法对原子和亚原子微粒的运动进行确定性的预测.例如,你只能推断某个电子在千分之一秒后大概会在哪里,但是它也可能出现在别的地方.     

阿司匹林添新效

素有"神奇药"之称的阿司匹林,其适用范围原来远比我们所知的要广泛得多. 阿司匹林可以说是世界上最为人熟悉的一种药,但或许很多人并不知道,阿司匹林不仅仅能治疗各种疼痛.新近的研究表明:阿司匹林有助于治疗很多种严重的疾病."阿司匹林看来似乎对保健大有好处",美国加州贝佛里山妇女心脏研究所医学主任德布拉·禾达森医生说,"因此我已向我的大部分病人建议:只要对阿司匹林没有过敏反应,又无出血问题,可以服用低剂量的阿司匹林."     

未来的火箭燃料

未来到火星旅行的时间,是可缩短至一个圣诞假期.以色列科学家最近发现了一种能节约时间的核燃料,它可能会使人们看到一种新型航天飞行器,从而使地球与火星间的旅行只需2周时间,而且前到达火星的时间平均为8～10个月.我们之所以需要这么长的时间到达火星,是因为现存的飞行器都是采用化学燃料推进系统.基本上而言,目前的任何航天飞行器所必需背负的巨大的化学推进剂燃料箱,通常占了飞行器自重的很大一部分,使整个系统的效率十分低下.     

电液伺服振动台加速度谐波抑制

由于电液伺服振动台中存在着伺服阀死区、连接铰间隙和摩擦力以及液压缸摩擦力等非线性因素,导致振动台在正弦信号激励下,其加速度响应信号中存在高次谐波失真现象。在对死区、间隙、摩擦补偿相关文献的研究基础上,针对加速度信号中的高次谐波,提出了基于自适应陷波器技术的自适应谐波抑制策略。其参考信号频率为要抑制的谐波频率,利用最小均方自适应滤波算法,根据输入加速度信号与反馈加速度信号间的误差信号,实时在线调整自适应滤波器的权值。参考信号经过自适应滤波器的加权作用,得到自适应滤波器的输出,它是一个谐波复制信号,并与输入加速度信号相加,以抑制输出加速度信号中的谐波,进而使总谐波失真度大大降低。     

电液伺服系统模型参考自适应控制研究

针对三阶电液伺服系统，设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统（MRAC），并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明，这种MRAC系统具有较好的静、动态性能，具备较强的跟随性。     

Amplitude phase control for electro-hydraulic servo system based on normalized least-mean-square adaptive filtering algorithm

The electro-hydraulic servo system was studied to cancel the amplitude attenuation and phase delay of its sinusoidal response,by developing a network using normalized least-mean-square (LMS) adaptive filtering algorithm.The command input was corrected by weights to generate the desired input for the algorithm,and the feedback was brought into the feedback correction,whose output was the weighted feedback.The weights of the normalized LMS adaptive filtering algorithm were updated on-line according to the est...     

金刚石串珠绳锯水下切割海底输油钢管试验研究

采用金刚石串珠绳锯在水下进行了海底输油钢管的切割实验研究。搭建了金刚石串珠绳锯水下切割试验系统，设置了初始试验参数，分析了管道不同部位切割时，切割面积和切口宽度与绳锯进给速度的关系。测量了金刚石串珠的磨损，得出了绳锯磨削比与径向进给速度之间的关系曲线。调整部分参数后，再次进行了验证试验，得出了最佳的工艺与参数，为：采用绳锯进给速度1．7mm/min切割管道壁厚，切透后换用进给速度4～5．7mm／min进行切割，以获得较快的切割速度，当绳锯张力超过设定值时，再将进给速度切换到1．7mm／min。本研究结果为金刚石串珠绳锯进行海底管道切割的工程作业提供了合理可靠的技术参数。     

基于Popov超稳定理论的非线性电液伺服系统自适应控制研究

由于电液伺服系统死区非线性的存在，在正弦信号输入时，系统输出中存在高次谐波，使系统输出信号严重失真，对系统性能分析造成影响。本文基于Popov超稳定理论，设计了一种模型参考自适应控制（MRAC）系统，能消除死区对系统输出的影响，其稳定性分析显示，它能使跟踪误差迅速消失。从仿真结果卜看，它能有效跟踪参考模型输出，改善系统的响应特性。     

音乐对大脑的影响

音乐对大脑的影响怎么夸大,也不为过.一段老歌就能勾起人们鲜明的回忆,就像作家普鲁斯特闻到小玛德琳蛋糕的香味,往事就历历在目一样.一段乐曲能够让人得意忘形,也能令人悲痛难忍;它能激发高昂的爱国热情,也能鼓动宗教狂热.然而,尽管音乐对人类的心灵有着非凡的影响,但是音乐为什么具有这样的作用却是1个很少研究的课题.