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1.
基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0.5°内,满足了动中通的应用要求。  相似文献   
2.
针对移动卫星通信系统在高动态和强机动等复杂地理环境下,测控系统不能保证天线姿态稳定和指向实时对准的问题,提出了一种量测误差实时渐变的强跟踪姿态估计算法。通过量测误差实时渐变来改善强跟踪滤波中渐消因子突增造成的过调节问题;通过引入多重渐消因子对保证滤波预测方差阵的对称性不被破坏;通过强跟踪滤波提高天线姿态在强机动下的稳定性,增强对突变的跟踪能力。实验仿真表明,该算法在强机动和高动态条件下有较强模型参数失配的鲁棒性和突变情况下的跟踪能力,能有效提高天线姿态在高动态下的估计精度。  相似文献   
3.
模糊逻辑提升小波在惯性传感器去噪中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对传统小波在惯性传感器去噪中存在计算复杂和分解层数固定的问题,提出了一种基于模糊逻辑的提升小波阈值去噪方法。该方法首先利用模糊逻辑判断载体当前的运动状态,并根据先验知识确定该状态下的信号带宽;然后依据小波分解层数与截止频率间的对应关系,选择惯性传感器各个轴向的分解层数;最后在提升小波框架下对信号做离散小波变换,并对各层系数进行阈值去噪。实验结果表明,该方法可以对运动状态进行正确判别,与固定层数的传统小波相比,具有更好的降噪效果和更快的处理速度。  相似文献   
4.
为有效克服导向矢量大失配误差对自适应波束形成器的影响,该文提出了一种迭代对角加载采样矩阵求逆鲁棒自适应波束形成算法。该算法对传统对角加载算法进行了迭代运算,基于Capon波束形成器的最优权矢量与假定导向矢量的基本关系,将每一步得到的权矢量,对应反解出一个比导向矢量假定值更为准确的导向矢量,并替代假定值,最终逼近真实的期望信号导向矢量。提出的方法在迭代过程中只需一步递推,无需对导向矢量建立不确定集,避免了在每步迭代中运用拉格朗日数值法或凸优化法,且明显提高了波束形成器的输出信干噪比。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。  相似文献   
5.
信号处理领域的很多时间序列都可以用循环平稳来建模,这是因为对信号的离散采样、扫描、调制、多址、编码以及物理现象固有的周期性都使信号呈现出周期性。循环平稳信号是一类非常重要的平稳信号,许多信号、干扰都表现出一定的循环平稳性,将信号的这种特性考虑在内的信号处理器,较之传统的信号处理器,可以得到性能上的提高。该文简要介绍了循环平稳信号的基本特性,主要介绍了该理论在各领域的具体应用。  相似文献   
6.
"动中通"变极化系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据任意极化波可由空间两个正交的线极化波合成的理论,提出了一种终端电控变极化的方案,通过控制两个正交线极化波的幅度和相位,可以获得任意取向线极化波,可实时对极化角进行稳定性处理,有效解决移动通信中的极化失配现象,改善通信质量。  相似文献   
7.
在车载式移动卫星天线座设计中,该文提出了在硬件上采用安全装置来取代传统的汇流环,保证了旋转设备与固定设备之间各种信号的顺利传递;利用计算机来处理限位中断,实现了天线座在方位面上连续旋转;并给出了硬件结构图及主要源程序。  相似文献   
8.
本文提出了一种基于最小冗余线阵的共轭循环谱相关ESPRIT算法。该算法引入了时空联合处理,构造了最小冗余线阵的伪数据矩阵,并基于此矩阵进行DOA估计。当采用M阵元最小冗余线阵时,该算法的等效阵列孔径为2N-1(N>M)。理论和计算机仿真实验均表明:与基于均匀线阵的共轭循环ESPRIT算法相比,该算法具有良好的DOA估计性能,扩展了阵列孔径,抗噪能力强,分辨率高,能用较少的阵元估计更多的信号源方向。  相似文献   
9.
本文研究了平主道中的窨特征估计问题。提出了一种工于循环累量的多用户空间牲针该算法用于智能天线中的SDMA实现。该算法构造了循环累量域四,通过对空间特征循环矩阵的特征分解可以得到用户信号的空间特征估计。并以此为基础,设计了用于上行多波束成形的窨滤波器组实现了上行多用户信号的分离,利用空间滤波器的空间频率响应确定共信道多用户信号的DOA《  相似文献   
10.
一种基于最小冗余线阵的时空共轭循环谱相关ESPRIT算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文提出了一种基于最小冗余线阵的共轭循环谱相关ESPRIT算法。该算法引入了时空联合处理。构造了最小冗余线阵的伪数据矩阵,并基于此矩阵进行DOA估计。  相似文献   
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