随机回退的TCP拥塞控制算法

 面对目前大量使用弃尾队列管理的网络中间节点,提出了一种随机回退的TCP拥塞控制算法TCP Njust,拥塞时在一定范围内随机减少拥塞窗口,拥塞避免时其拥塞窗口在一定范围内随机增加,以减缓TCP全局同步.该算法在Newreno基础上增加了一个随机函数,仿真表明该算法的性能优于Newreno,在网络突发数据流较多时,其性能优于Vegas,适合在Internet上使用.     

不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计

研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到.设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.     

一种新的自适应RED算法

主动队列管理算法(RED)存在很多问题,如参数难以配置、对负载变化敏感等,为此采用控制理论的方法改进RED算法,提出一种基于比例控制的自适应RED算法-PRED.仿真结果表明该算法的稳定性好,队列的稳态值不受负载变化的影响.与已有的几种主动队列管理算法的性能比较表明,PRED算法的性能明显优于ARED,PI控制,DRED,SRED和REM几种算法.     

基于自适应滑模的不确定Euler-Lagrange多智能体系统抗扰动蜂拥控制

针对具有参数不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange多智能体系统,设计一种基于自适应滑模控制的分布式蜂拥算法.该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参数化回归的不确定项,从而在实现蜂拥控制的同时,避免智能体对外部扰动先验知识的要求.理论分析表明,在多智能体达成蜂拥的同时,算法保证滑模的自适应增益有界.此外,所提出的算法同时考虑虚拟领导者追踪与基于目标区域的跟踪问题,并给出碰撞避免的条件.最后,通过算例仿真验证所提出算法的有效性.     

基于模型有效性评价的主动队列管理算法

TCP/AQM系统是一多时滞回路耦合时变系统,源端传输控制协议(TCP)的拥塞控制机制也各不相同,因此其机理模型复杂.设计控制器所采用动态近似模型的参数变化范围很大,这对辨识算法提出了很高要求.本文先从模型误差分配方式这一新的角度对经典辨识算法进行了分析.然后运用新分析框架,结合TCP/AQM系统特征和控制要求,设计了一种基于模型有效性评价机制的辨识算法.该辨识算法能够对控制系数进行自适应调节,满足了主动队列管理(AQM)算法的设计需求.仿真结果表明,基于模型有效性评价机制的AQM算法,能有效应对时滞和不确定性带来的负面影响.与潜在标准化AQM算法相比,新算法在保持低排队时延和高效链路利用率方面取得了更好的平衡.     

鲁棒容错H_∞控制系统设计

研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞ 控制问题 ,针对传感器失效故障 ,提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法 ,并讨论了执行器失效的情况     

一种结合猫映射与L og ist ic 映射的语音加密算法

将猫映射(cat map)与Logistic映射相结合，构造了一种语音加密算法．该算法首先将语音数据堆叠成二维，然后利用二维猫映射将数据的位置置乱，最后利用一维Logistic映射构造替换表，对数据进行扩散．密码分析表明，该算法具有较高的安全性，能够抵抗统计攻击、差分攻击和已知密文攻击．与传统的DES算法相比，该算法加密速度更快，适用于实时语音加密．     

状态反馈控制系统的容错控制又一策略

本文在文献（１）的基础上提出了用邻近两状态反馈回路平均分担因传感器失效而失效的回路控制作用的容错控制思想，进而把这种方法推广到多变量系统中。