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1.
针对钢结构构件的特点及其对机器人焊接的要求,综述了钢结构领域机器人焊接技术的研究现状及发展趋势,指出钢结构构件设计标准化程度低、装配安装精度与机器人智能化程度不匹配是机器人焊接技术在钢结构行业应用的瓶颈问题。通过钢结构构件的模块化、系列化、标准化设计、构建完善的焊接数据库、开发高精度焊缝跟踪技术等方式,逐步提升焊接机器人智能化程度,以攻克钢结构行业机器人焊接技术应用的难题。  相似文献   
2.
赵力  董鹏  宋晓峰  闫良 《人民黄河》2022,(3):133-137+164
以引汉济渭工程三河口大坝坝基岩体为研究对象,采用声波测试、电磁波CT探测等手段,分析了坝基岩体钻孔波速特征及电磁波CT特征规律,研究了爆破开挖对岩体的影响。结果表明:坝基岩体高程高于一定范围(504.5~511.5 m)时,波速显著下降,高程504.5 m以下波速高且稳定,岩体完整性较好,局部岩体波速低于4 000 m/s,原因是附近断层、裂隙等导致局部岩体完整性较差;坝基整体电磁波CT衰减系数较小,仅局部岩体区域衰减系数较大,其分布高程主要在498.5~501.0 m,河谷坝段上游边界的坝基岩体完整性优于下游边界的,靠近左右岸的坝基岩体完整性优于坝段中部的;坝基岩体在爆破开挖作用下,受影响深度主要在2.0 m范围内,坝基高程为504.0、504.5 m时,波速值高于3 400 m/s的岩体区域面积占比均在80%以上,通过固结灌浆处理可基本满足坝基设计要求。  相似文献   
3.
针对某炼油厂延迟焦化加热炉运行周期逐渐缩短的情况,对影响加热炉运行周期的原料性质、温度、负荷和操作调整等因素进行了分析,认为原料性质变化、较大的流量波动、超负荷生产、换热终温波动频繁和操作中参数调整幅度过大等均可加速加热炉结焦速率,缩短装置运行周期。结合焦化装置生产实际情况,提出了增设原料缓冲罐和混合器、加强对冷渣油性质分析、恒定换热终温、控制生产负荷和平稳操作等整改措施。措施实施后,可以有效地减缓加热炉结焦速率,延长加热炉运行周期,经济效益提高约609 万元/a。  相似文献   
4.
大定村位于都安县城西部,距县城13公里。聚居有壮、汉、瑶等民族。2011年列为广西特色名镇名村建设试点。  相似文献   
5.
对JB/T4710—2005规定的"常压塔器设计压力取值不小于0.1 MPa"及"卧置试压时,试验压力应计入试验介质的液柱静压力"合理性进行探讨。从压力试验的目的和原则出发,分析了塔器强度被不同载荷控制时的应力特点,提出了两个观点:常压塔器设计压力取值不低于工作压力;液压试验时须计入工作状态时的液柱静压力,希望能与同行交流、探讨。  相似文献   
6.
针对已有测度无法准确评价地域通信网抗毁性的问题,提出了一种基于连通性的地域通信网抗毁测度。然后研究了基于不完全信息的打击模式,网络攻击信息可以通过信息广度参数和信息精度参数调节。最后结合具体的网络实例对地域通信网在相应打击模式下的抗毁性进行了分析讨论。  相似文献   
7.
为了有效地监控T型贴角焊缝的内部质量,通过理论分析和可靠性试验,验证了T型贴角焊缝进行超声波探伤的可行性,确定了T型贴角焊缝超声波探伤的探头角度,设计制作了探头移动范围曲线(A-R)和闸门宽度范围曲线(A-S),使缺陷的判断简单化,并制订了该类焊缝的探伤工艺和缺陷的评定标准。  相似文献   
8.
大豆蛋白纤维结构与活性染料染色的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对大豆蛋白纤维结构的分析,提出采用活性染料变性浴染色方法对大豆蛋白纤维进行染色。经过染色实验,结果表明:采用Cibacron FN和CibacronLS型棉用活性染料染色,上染率分别提高23%和20%,且有较好的固色率和染色牢度;而Lanasol型毛用活性染料不适宜大豆蛋白纤维染色。  相似文献   
9.
柴油机燃油系的工作特性参数与工作过程复杂,对其故障的准确监测和诊断比较困难.在分析其工作参数特点的基础上,选取燃油喷射过程中的供油提前角、喷油的启喷压力和喷油量作为状态监测参数,设计了信号的调理电路和上止点信号的抗干扰提取电路,利用软件进行信号的处理,实现了燃油系的工作状态监测与故障诊断.试用结果表明,该系统可以准确地监测和诊断柴油机燃油系的故障,具有广泛的应用前景.  相似文献   
10.
市区复杂无线环境下的高速铁路GRRU专网方案探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章以目前河北省邢台市的高速铁路GRRU专网覆盖优化为例,对目前复杂无线环境下进行高速铁路的专网覆盖方式进行了阐述和讨论。首先详细地介绍了邢台高速铁路专网优化的方案和实现所采用的关键技术,并对具体实施中遇到的问题进行了描述,最后对专网建成后的效果进行了较为细致的介绍。  相似文献   
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