向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

本文基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础。作为向量微回转代数的应用,本文对空间RCCC四杆机构进行了位移、速度和加速度分析。     

三角形弯曲板单元的六阶谱系形函数及其有关的刚度矩阵

本文在钱伟长给出的三角形弯曲板单元的21个自由度显式形函数和刚度矩阵的基础上,给出了28个自由度的谱系形函数和刚度矩阵。     

一个机构运动分析程序ACSTAM-Ⅰ

本文介绍了一个机构运动学分析软件ACSSTAM-1。简单介绍了该软件所依据的理论。着重介绍了该程序的功能、结构及输入、输出部分的交互功能,最后给以实例。     

一种求解有限宽滑动轴承流场的新型扰动法

本文根据Navier-Stokes方程,建立了一种新型的求解包括惯性项影响的有限宽滑动轴承流场的扰动法。本文提出的方法采用有限元方法作为求解工具,能考虑复杂的压力边界条件和不规则几何形状。本文中提出了一种新型的多步扰动法,使本方法能在一定雷诺数下考虑流体惯性影响。同时,本方法还能计及温度场的影响。     

四杆机构位移分析的有限微回转法

本文以向量微回转代数为基础,建立了四杆机构位移分析的有限微回转法。该方法的基本思想是用有限多个离散的微小回转的迭加来代替向量的连续回转,能十分方便地对几种四杆机构的位移进行数值分析,文中用有限微回转法对平面4R,空间RSSR,RSCR四杆机构进行了位移分析,作为应用实例。     

“高副低代”的运动学等价关系

通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系,基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,通过举例,说明了这一替代的科学性。     

边界元中奇异核的一种有效数值积分法

对于边界元中常常出现的奇异核,本文采用Laguerre-Gauss积分公式来计算其数值。从几个计算实例的结果可以看到这种方法不仅简单,而且能达到相当的精度。在计算对数型、r~(-1)型奇异核的数值积分时,它不失为一种有效的方法。     

有限元结构分析在中国的某些应用

本文作者根据自己推广“SAP”程序、“NFAP”程序及有限元工程应用的亲身体会,回顾了近几年有限元工程应用在中国得到的迅速发展,着重分析了中国的客观条件和开展推广工作的正确途径。文中还提出了今后的展望。