基于遗传算法的电磁引信鱼雷过靶定位方法

针对传统电磁引信鱼雷过靶定位需要较精确的位置参数作为初值的问题,提出基于遗传算法的被动定位方法。该法基于海水中电磁波传播方程,将鱼雷过靶时电磁场信号幅度与相位分开进行处理,利用信号相位特征量,通过遗传算法良好的全局搜索能力,实现电磁引信辐射源的被动跟踪与定位。仿真结果表明:在水下有效测量距离范围内,利用遗传算法进行被动跟踪与定位不需较精确的位置参数作为初值,有较高的精度。     

目标模拟式电磁扫雷具改进方案

针对由单轴可控磁矩磁体组成阵列方式的目标模拟式电磁扫雷具对目标舰船磁场模拟精度较低的问题,提出将磁体阵列式与电极式扫雷具进行整合的改进方案。根据水雷对炸点选择的特征,提出利用加权最小二乘解方法将对扫雷具控制参数求解问题转化为无约束优化问题,并利用遗传算法良好的全局搜索能力对参数进行求解。结果表明:改进的方案能有效提高扫雷具对舰船磁场的模拟能力,且方案易于工程实现。     

基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型

针对传统采用侧滑转弯（STT）控制技术的无人水下航行器（uuv）快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯（BTT）控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学模型与倾斜转弯控制的特点,对UUV空间动力学方程进行了必要的简化,得到了基于BTT控制技术的UUV动力学模型,并从自动驾驶仪设计的简便性出发,提出了利用其法向过载作为状态变量的全状态可测量数学模型,为进一步设计基于BTT控制技术的UUV控制系统提供参考。     

等冲量条件下波长对坑道震塌影响的数值模拟分析

爆炸地冲击作用下坑道的震塌破坏是一个极其复杂的动力过程问题,在已有的研究中,均未涉及等冲量条件下波长与洞室跨度比对洞室震塌破坏的影响。本文运用数值模拟的方法对等冲量条件下不同波长的地冲击荷载对坑道的震塌影响进行了分析。计算了五种不同波长与洞室跨度比条件下结构的动力响应,研究了结构中关键节点速度时程变化特征以及整体塑性应变情况,分析了五种条件下震塌区域面积和动能的变化规律。研究结果表明,地冲击波长对洞室震塌破坏形态影响较大,不同波长与洞室跨度比时洞室的震塌位置不同,在地冲击荷载的冲量值一定时,随着波长与洞室半径比值的增大,震塌区面积随之减小,震塌区动能也总体上相应减小。     

昆明地区节能策略模拟分析

基于辅助生态软件Ecotect中的气象数据分析功能,利用焓湿图和主、被动式策略组合分析工具对昆明地区的几种主、被动式节能策略的适用性进行模拟分析。以此寻求适用于昆明建筑的主、被动式节能策略,为今后该地区节能建筑设计中的主、被动式节能策略的选择给予可参考的方向和有利的理论依据。     

倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制

为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求。