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1.
当采用多尺度法研究非线性振动问题时,经常会遇到不同情形下系统响应的设解形式不同的问题.文中针对一类具有平方和立方非线性项的单自由度和多自由度非线性系统,得到不同设解形式下的一次近似解和二次近似解,并与数值解相比较,发现2种设解形式的近似解与数值仿真解的解曲线吻合很好,表明传统的各种设解形式在研究弱非线性系统时都有很好的近似性.  相似文献   
2.
为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪。采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振。仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航迹。  相似文献   
3.
考虑集中质量在高架索上的位置的影响,建立了横向补给高架索系统的面内振动的非线性动力学方程。利用Galerkin方法对高架索偏微分模型进行离散,得到了系统面内振动的直至3阶的标准动力学控制方程。分析了补给过程中,集中质量位置的变化对高架索系统的面内振动的前3阶模态频率的影响,系统的模态频率呈现类似滞回非线性的特征。同时还利用数值方法对1:1:2双重内共振及1:2内共振情况下系统的参数激励振动的非线性动力学行为进行了分析,得到了系统的前3阶模态振动的时间历程曲线和运动相图。研究结果表明,在高架索系统发生内共振时,系统面内振动以前2阶模态振动为主,且存在复杂的倍周期运动现象;而对于1:2内共振情况,只有第1阶模态振动的幅值较大。  相似文献   
4.
张良欣  胡云昌 《工程力学》2001,18(3):136-144
本文提出了一种新的基于非均匀方向向量求解结构系统失效概率的近似积分法,给出了结构系统失效概率的近似积分公式。通过求解具体问题,证明该方法相当有效,适合于多破损模式、非线性安全边界的结构体系可靠性问题。  相似文献   
5.
群组决策是一类重要的决策问题,信息不完备的群组决策问题。因为判断矩阵有缺损,传统的AHP不能求解.文中将评价图引入信息不完备的群组决策问题,在此基础上提出用二次规划问题解决在这种情况下的权重确定问题,最后通过ANP的超矩阵得到总排序结果.经过实例检验,证明了ANP方法的正确性与可行性.  相似文献   
6.
提出了含裂纹弹性体在有限变形条件下裂纹尖端的动态J积分及其对偶形式,并利用有限变形弹性体的基本方程及弹性体势能与余能的对偶关系,给出了其路径守恒的证明。本文提出的崐积分形式在考虑小变形或静态时将退化为小变形或静态下的J积分及其对偶形式,从而建立了适应于各种弹性变形范围的统一的J积分及其对偶形式,拓宽了J积分的应用范围。  相似文献   
7.
考虑了高架索的倾斜角、货物悬挂点张力周期波动等因素的影响,建立了海上横向干货补给高架索系统面内振动的3自由度动力学模型.对模型进行1阶Galerkin模态截断,对离散后的动力学模型惯性项解耦,得到了高架索面内振动的3自由度常微分形式的非线动力学模型.借助Mathematica程序,对系统进行数值分析,研究表明货物摆动会引起高架索和货物大幅横向的振动.  相似文献   
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