设备深基础施工中沉井技术的应用与计算

沉井用于厂房内设备深基础的施工难点在于不能影响周边环境,不允许井外排水,且设备基础体积小、沉井重量轻不易下沉,故沉井下沉和稳定性验算,往往基于经验,计算结果和实际偏差较大。针对工程实例的施工难点,通过技术措施,介绍了沉井施工参数的计算方法,并与规范计算方法相比,结果与施工实际情况更相符。     

微通道反应器中工业混合直链烷基苯磺酸盐的连续合成工艺研究

直链烷基苯磺酸是一种重要的阴离子表面活性剂,由其合成的直链烷基苯磺酸盐是价格低廉的表面活性剂之一,广泛应用于洗涤和三次采油等领域。以某煤制油企业的工业混合烯烃生产的直链烷基苯为原料,在微通道反应器中连续合成直链烷基苯磺酸,考察磺化温度、原料摩尔比以及磺化剂浓度等工艺条件对磺酸产物的影响规律,并与纯十六烷基苯磺化规律进行对比。研究发现混合直链烷基苯磺化过程中各个工艺条件对产品收率的影响较大。在反应温度为50℃,SO₃与LAB摩尔比为1.0∶1,停留时间为5.09 s条件下,最终产品中活性物含量可达到94.5%(质量)。同时,设计并搭建了微反应器小试平台,实现连续合成混合烷基苯磺酸盐,磺酸盐产品收率在90%以上,可为该工艺的工业应用提供技术支持。     

不垮的家园——记青川地震博物馆设计

灾难是不应忘记的,而我们用一种什么样的方式来表达对灾难的思考?文章从场所、建筑和展示三方面来诠释青川地震博物馆的创作理念,力图传承悲呛背后的感人故事、青川人民面对灾难不屈的精神和对美好家园的诉求。     

基于分割模板运动预估的相关跟踪算法

为了对常规相关匹配算法实时性能进行提升，提出一种基于分割模板运动预估的相关跟踪算法。采用最小二乘法全区间等距拟合目标运动轨迹，计算出目标当前预估点；将模板图像按块运动估计算法要求分割成宏块；按菱形搜索法在预估点周围区域进行搜索，得到每个宏块的最佳运动矢量；取匹配度最佳的运动矢量对应点为模板的粗匹配点；判断该点所在宏块与搜索区域相对位置关系，决定是否进行精匹配结束搜索，或是按梯度方向建立新的搜索区域。目标跟踪实验证明，该方法比基于全搜索的归一化积相关( NProd)算法其计算时间缩短到3.31倍。     

关于滑坡产生的因素及预防措施的探讨

文章从工程实践和经验出发，分析了产生滑坡有因素，并据此从设计、施工、其它三个方面阐述了预防滑坡的具体措施。     

六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

二氧化碳气体保护焊焊接油缸

二氧化碳气体保护焊焊接油缸徐一鸣浙江杭州千斤顶厂（３１０００９）液压油缸是一般起升机械的重要部件，要求承受较大的压力，具有足够的刚度与韧性。我厂生产的油缸缸体部件与阀座联结部均采用焊接结构，其焊接质量直接影响产品使用安全和工件可靠性。１可焊性分析油缸...     

基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计

针对传统四旋翼无人机控制系统受到外界干扰,无法及时躲避障碍物而导致控制精准度低的问题,提出了基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计。根据四旋翼无人机控制系统总体结构,加入超声波测距模块。依据系统硬件框图,采用TMS320F28335型号主控芯片,实现关键态势智能分析。以串级 PID 控制器的控制对象为无人机姿态角度,控制电机转速。根据DSP发出不同占空比的PWM信号,改变无人机飞行姿态,依据执行机构驱动原理,保证无人机飞行时的平衡状态。使用红外遥控系统,应用编/解码操控集成电路芯片,采用TS0P1738型号红外线接收器,适合于红外线遥控数据传输。构建深度学习目标控制模型,利用处突阵法与三角形相似原理,计算像素尺寸,获取障碍物距无人机当前位置距离,避免受到外界障碍物干扰。自适应扩展Kalman滤波器技术对无人机自动控制系统有效减小测量误差,准确地对机动目标进行追踪。由系统调试结果可知,该系统控制的俯仰角、航向角、横滚角与实际值一致,对处理突发性群体事件具有重要意义。     

电刷镀工艺的应用

电刷镀是修复机械零件的新技术。它具有设备简单、工艺灵活、操作方便、维修质量高、生产率高、节约能源、操作安全、对环境污染小,镀层和基体材料的结合强度高等优点。其应用范围广,经济效益高。一、基本原理电刷镀原理图,见下图。     

三维非线性比例微分与小脑模型神经网络复合控制的变柔性负载电液力控制系统

分析电液力控制系统的数学模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebcllar model articulation controller,CMAC)复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统.三维非线性PD对系统参数变化不敏感,使系统在负载刚度大范围变化时保持稳定;CMAC前馈控制的加入,利用其非线性逼近能力,减小了系统的跟踪相位差.对三维非线性PD与CMAC复合控制的电液力控制系统的仿真和试验结果表明,将二者结合,可有效用于时变柔性负载电液力的控制,同时该方法具有运算量小、便于在工程实践中应用的优点.