碟形飞行器非线性预测控制系统设计

文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上，设计了采用变质量矩／推力矢量复合控制装置的预测控制系统，实现了复合控制的一体化设计，简化了系统设计过程。仿真结果表明．在引入执行机构饱和约束条件时，系统设计仍能够获得良好的控制性能。     

碟形飞行器复合控制的非线性分配策略研究

针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明，这一设计实现了两种控制方式的优势互补．又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动，达到了良好的控制性能。     

碟形飞行器复合控制分配策略的设计与分析

针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，设计了以输出误差为参考量的两类复合控制分配策略．仿真研究表明，两类控制分配策略均实现了不同控制方式的优势互补，能达到较好的控制性能．此外，对两类控制分配策略的性能进行了分析比较．     

一种便于扩展的导弹自动驾驶仪测试系统

从实际应用的角度出发介绍了一种便于扩展的导弹自动驾驶仪通用测试系统,该系统所有程控仪器间的连接都采用IEEE-488总线接口,规范了系统硬件设计的接口标准,方便了系统软件开发。该测试系统最主要的特点是便于扩展,因此,具有较高的推广应用价值。     

导弹贮存可靠性预测建模方法

导弹贮存可靠性研究是有效提高导弹战备完好性的重要途径，其中建立导弹贮存可靠性预测模型是贮存可靠性研究的核心内容之一，也是确定预防性维修时机的依据．在分析导弹贮存可靠性物理模型基础上，讨论了导弹贮存可靠性变化的一般规律．在此基础上，对几种具有较大工程实践价值的导弹贮存可靠性预测模型进行了讨论和总结．     

一种分发车用安全信息的单跳广播协议

单跳广播是分发车用安全信息的基本方法。在车用安全信息广播中,预约信道机制和信道状态指示机制是影响安全信息及时可靠传输的关键问题。本文首先研究了现有的信道预约机制和信道状态指示机制,分析了其对于车用安全信息分发的局限性,提出了一种利用忙音预约一跳信道、指示一跳信道状态的单跳广播协议,并在OPNET网络仿真平台上,进行了仿真实验。实验结果表明,和没有预约信道、以及预约两跳信道的单跳广播协议相比,本文提出的单跳广播协议的性能稳健性较好,更适合于分发车用安全信息。     

多无人机协同工作流建模与分析

多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri 网理论,使用基本 Petri 网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流 Petri 网模型;针对所建立的协同工作流 Petri 网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结果表明：所建立的多无人机协同工作流是有效的,基于工作流的协同方法是可行的。     

基于线性优化的碟形飞行器预测控制系统设计

针对碟形飞行器设计了基于线性优化方法的预测控制系统,实现了变质量矩/推力矢量复合控制的一体化设计,简化了系统设计过程.仿真结果表明,这一设计能够获得良好的控制性能.     

基于FPGA的ARINC429总线接口芯片的设计与实现

介绍了利用FPGA芯片自行设计ARINC429专用接口芯片组的基本原理，并给出了核心部分的VHDL语言描述。