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加强新形势下航天发射任务组织指挥能力建设是满足我国当前高密度多样化发射任务要求的重要内容。分析了航天发射任务组织指挥工作的建设需求,在此基础上对航天发射任务组织指挥工作需要解决的关键问题进行了查找和反思,提出新形势下组织指挥工作的总目标以及建设的原则,同时针对存在的问题给出相应的建议和改进措施。 相似文献
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通常的柔顺性控制采取连续的力伺服控制。我们提出用开关力监控来进行柔顺性控制、它只反映机械手各关节受力是否达到允许阈值,因而检测手段大大简化;这样的柔顺性控制过程成了离散的动作序列,只要通过分析与示教,提出状态分析与运动规划规则,并运用规划生成系统和归纳学习方法来自动编制动作序列并转为程序,就能在同一类型操作中适应各种变化。这种机械手不是简单地再现人的示救动作,它能总结示教中的规律,以适应多变的操作过程因而其示教具有智能。 相似文献
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本文在介绍机器视觉检测系统的组成和工件尺寸检测原理的基础上,以高精度尺寸的标准块为例,详细介绍了工件图像滤波,边缘检测和亚像素边缘提取,并对亚像素边缘特性和规律进行了简单的分析.实验检测结果表明,对不超过40mm的工件,尺寸检测误差不超过0.1mm;改进系统测量方法后,检测误差不超过0.01mm. 相似文献
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