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针对巡航导弹作战区域广阔、航路规划效率低的问题,提出了基于改进量子进化算法(IQEA)的巡航导弹航路规划方法。首先分析并确定巡航导弹航路规划空间,建立航路评价的代价指标;针对实数编码量子进化算法容易早熟、陷入局部最优的缺点,引入染色体的概率表达特性,使得每条染色体均能以一定概率表达优化问题的所有可行解;借鉴遗传算法的思想,在IQEA中引入染色体繁殖机制,结合动态量子门实现染色体的进化,实现算法局部搜索和全局搜索的平衡。仿真实验结果表明,基于带繁殖机制的IQEA的航路规划算法能够快速、稳定地搜索到代价更低的航路,所规划航路能够有效进行威胁规避、地形回避和地形跟随。 相似文献
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研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新型有界实引理,并将其推广到不完全转移率条件.进一步设计H∞状态反馈控制器,使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许,且满足H∞性能H.所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形,且表示为严格线性矩阵不等式形式,利于工程实现.最后,通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
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首先基于Volterra级数理论 ,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数 .其次 ,将线性系统H∞ 控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中 ,并利用算子论中交换提升理论的结果 ,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数 ,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子 .通过此算子即求出最优H∞ 控制器 .最后给出具体设计步骤 ,并进行了仿真研究 . 相似文献
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不确定时变时滞系统稳定性的Riccati方程法 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器后次稳定性问题,有两类不确定性被讨论,利用Lyapunov稳定性定理及范数不等式,我们证明了几个关于二次稳定性的定理,通过求解Riccati方程可以获得系统可二次稳定的状态反馈控制器,最后,通过实例验证了上述结果。 相似文献
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非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞设计器问题,在不具备任何匹配条件的类非线性摄动条件下,通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式,来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒H∞控制器,并通过实例验证上述方法的有效性。 相似文献
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