新型吊篮式一次性装弹机结构设计及优化

介绍了新型吊篮式一次性装弹机的工作原理.讨论了吊篮式一次性装弹机的结构设计及一些相关的影响因素,并进行了结构设计.分析了它的设计目标、设计变量并进行了优化设计,给出了优化结果.通过该论文的设计与分析,对新型坦克自动装弹机的机构设计及总体设计都具有指导意义.     

往复推送链运动特性的研究

阐述了一种新型的炮弹推送装置——往复推送链的结构形式及工作原理 ,对链条与链轮的啮合过程作了详尽的分析 ,并通过仿真证明了正常情况下只有一对轮齿与滚轮啮合 ,为轮齿的强度校核提供了有效的依据。建立了推送链的位移、速度、加速度与链轮转角φ之间的关系曲线 ;并通过控制实际与理论运动轨迹之差 Δ来提高链条运动的平稳性     

基于互补型系统性能可靠性预计方法研究

提出了在性能可靠性研究中大量存在的“互补型系统”的概念,明确指出此类系统的特征,针对互补型系统可靠度计算方法进行了有益的探索,给出了对应的结构函数以及积分算法与离散算法。以某工程自动装弹机具有互补特点的三大部件为例,进行了分析计算,证明该方法的实用性、正确性和预测的准确性。实践证明,在预测互补型系统的可靠性中具有较大的参考价值。     

基于评分分配法的某型火箭炮可靠性分配

采用工程中比较实用的评分分配法，将定性和定量分析技术相结合完成了从整车到零部件可靠性指标的分配过程。在分系统级，按每一分系统的故障频率定量分配；在零部件级，按复杂度、改进难度、环境条件、可达性和故障后果等5个因素进行定性和评估，最后赋予每个因素以一定权值来计算每一个零部件所分配的可靠性指标。以某型火箭炮为工程实例，得到了满意的分配结果。该方法可靠性强，在工程中具有一定的实用价值。     

虚拟轴机床的应用研究与发展趋势

虚拟轴机床是近年来国内外学者高度重视的一种新型加工设备，被称之为机床结构的重大革命。现对虚拟轴机床的特点和应用，以及虚拟轴机床在国内外的研究状况进行综述和分析，并且对虚拟轴机床未来的发展趋势提出了几个值得重视的研究方向。     

往复推送链负变位设计的研究

往复推送链是一种新型的炮弹推送装置，本文介绍了它的结构形式及工作原理，并对它的啮合过程作了详尽的分析。通过对链轮的负变位设计，使链条滚轮中心的运行轨迹与理论的轨迹重合，有效地提高了其运动的平衡性，并对链轮与链条啮合的重合度ε作了分析计算。对ε的选择提供了依据。     

疲劳寿命的灰色建模研究

运用灰色系统的理论及方法，将疲劳与寿命的相互制约关系看成一个灰色系统，将疲劳试验的应力水平均均分成5级，并找出与之对应的安全寿命的白化值。通过对安全寿命值数列的一次累加，生成一个光滑离散函数。据此建立灰色系统模型GM（1，1），并求解灰色系统的微分方程。通过残差模型GM（1，1）的修正，提高模型精工，再运用灰色系统模型GM（1，1）的还原模型，可计算出任一应力水平下的安全寿命值。     

智能管道检测机器人

我们所研制的一种用于检测小口径（管径≤３００mm）石油管道的智能管道检测机器人，它采用超声波原理对石油管道残余壁厚进行检测，整个智能检测系统分为管内和管外两大部分。该机体积小，动作灵活，动力大，具有对管材不敏感、没有特定的壁厚上限、精度高、无需校验等特点，基本达到了在役管道长距离检测的要求。工作原理图１所示为超声波检测的基本原理。超声波探头置于被测管道内部，并以垂直于管壁的方向向管壁发射宽频超声波脉冲。探头首先接收到由管道内壁反射回的脉冲，由此可测得探头与内壁之间的距离A；然后，探头接收到由外壁…     

机构运动可靠度的研究

本文将平面机构运动可靠性设计分为机构动作可靠性和运动严谨可靠性设计，并重点阐述了平面机构运动精度可靠性设计原理。即将其中的杆件长度，间隙看作矢量，将机构中的原始误差的运动副的磨损量看作变量，推导出输出运动误差计算公式。建立了运动精度可靠度计算公式。找出了可靠度随磨损量增大而下降的关系。由此可反推出机构的使用寿命。     

旋转输弹机动作可靠性仿真

对旋转输弹机的动作可靠性进行了详细分析，建立了动作可靠性数字仿真的数学模型，给出了动作可靠度的计算方法，以实例的形式阐明了系统动作可靠性仿真的一般方法和步骤。