基于地线改造的巡检机器人机械结构设计

针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。     

N—异丙酸基顺丁烯—酰胺酸的合成

以氨基丙酸和马来酸酐为原料，在乙酸中合成Ｎ－异丙酸基顺了烯一酰胺酸（ＡＭＡ）。研究了原料配比、反应温度和反应时间对ＡＭＡ产率的影响，考察了混合溶剂对粗产物重结晶的影响，得到了最佳的反应条件。     

TiO2纳米纤维的制备及其光催化降解染料性能

为了提高TiO₂光催化性能，采用电纺丝技术和煅烧工艺，以钛酸四丁酯(TBT)为钛源、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为高聚物模板，制备PVP/TBT复合纳米纤维膜，再经煅烧得到连续TiO₂纳米纤维。通过SEM、XRD、TG测试对材料的形貌、结构进行表征，并在紫外光的照射下，以亚甲基蓝为目标降解物，使用TiO₂纳米纤维为光催化剂进行降解实验。结果表明：在450℃下煅烧得到的TiO₂纳米纤维具有良好的光催化活性。在染料质量浓度为20 mg/L,染料与TiO₂纳米纤维质量比为1∶75的条件下，20 min时的降解率为93.31%,80 min的降解率为99.83%,效果显著。     

低浓度可燃废气处理系统流动特性研究

在自建的低浓度可燃废气处理系统上进行了装填方式、循环周期、气体流速和浓度对系统冷、热态气体流动特性影响的研究。结果表明,系统冷、热态气体流动时的阻力损失均表现出明显的周期性;混合装填蓄热体与催化剂更有利于系统的稳定燃烧;随着气体流速的增加,气体流动阻力和流速的关系逐渐从线性关系过渡为近抛物线关系;热态时系统的气体流动阻力大于冷态,并且受循环周期、浓度对系统温度的影响,在1/2周期内呈单调上升趋势。根据试验结果对仅装填蓄热体时系统的冷态流动阻力损失按照Ergun方程的形式进行回归,其结果与试验结果吻合,为后续的数值模拟奠定了基础。     

影响掺矿渣的钢纤维砼强度的主要因素

研究结果表明 :水胶比、胶凝材料用量、钢纤维掺量、矿渣代水泥量对钢纤维砼强度影响显著。当矿渣取代水泥 10 %时 ,钢纤维砼强度最高。经试验选择出一个具有良好和易性和较高强度 (118MPa)的钢纤维砼配合比 ,为掺磨细矿渣的中含量超短异形钢纤维砼的设计和施工提供了试验依据     

基于CP-ABE算法的区块链数据访问控制方案

与公有链不同,联盟区块链超级账本Fabric额外集成了成员管理服务机制,能够提供基于通道层面的数据隔离保护。但这种数据隔离保护机制在通道内同步的仍是明文数据,因此存在一定程度的数据泄露风险。另外,基于通道的数据访问控制在一些细粒度隐私保护场景下也不适用。为了解决上述提及的联盟链超级账本中存在的数据隐私安全问题,提出了一种基于CP-ABE算法的区块链数据访问控制方案。结合超级账本中原有的Fabric-CA模块,提出的方案在实现用户级细粒度安全访问控制区块链数据的同时,还能够实现对CP-ABE方案中用户属性密钥的安全分发。对该方案进行的安全分析表明,该方案实现了ABE用户属性私钥安全分发和数据隐私性保护的安全性目标,性能分析部分也说明了所提方案具有良好的可用性。     

巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略

巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟.      

H型翅片管在高含尘烟气中的换热特性试验研究

利用水泥窑窑尾余热资源,对H型翅片管在高浓度烟尘环境中的换热特性进行了试验。结果表明, H型翅片管束在含尘量大的烟气中换热性能较光滑管优越,但阻力性能影响比较大。     

椎体成形术和传统法治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效的对比研究

目的研究并比较椎体成形术（PVP）和保守疗法治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的临床疗效。方法骨质疏松性椎体新鲜压缩骨折８３例共１０４节,非随机分为２组,组１共４４例５８节用PVP治疗,组２共３９例４６节用保守治疗,比较两组治疗后随访期内疗效及椎体高度变化。结果组１患者４４例PVP后１周疼痛均得到缓解,视觉疼痛评分（VAS）平均分值从术前８．５下降至２．６（平均下降５．９）。组２患者３９例保守治疗后１周VAS分值无变化,在治疗后１周、１和３个月时。组１的VAS分值明显低于组２（P＜０．０１）,６个月时两组差异无统计学意义（P＞０．０５）。平均随访８．９个月,组１有新发骨折３例３节,组２有２例２节,两组比较无显著差异无统计学意义（P＞０．０５）。PVP后１周椎体高度恢复平均为前缘２．２mm,中央２．３mm,后缘高度无变化,随访３、６个月椎体前缘、中央高度与PVP后１周时无差异（P＜０．０１）。保守治疗后１周椎体前缘、中央及后缘高度与治疗前比较无显著改变,３个月时椎体高度丢失平均为前缘１．９mm,中央２．１mm,６个月时与３个月无差异。在治疗３个月后,组１椎体高度明显高于组２（P＜０．０１）。结论PVP可迅速缓解疼痛,明显缩短病程,但６个月后两组疗效无显著差异;PVP可使新鲜压缩椎体的前缘和中央高度得到部分恢复,可显著预防椎体进一步塌陷;保守治疗在３个月内椎体高度可进一步丢失;PVP后新发骨折可能是骨质疏松症的自然发病过程。     

面向产品生命周期的可持续设计7R原则研究

面对日益严峻的人类永续发展问题,传统的3R原则已经不能满足产品可持续设计的需要。文章从产品整个生命周期的角度出发,提出产品可持续设计7R原则概念,并根据产品生命周期理论分析7R原则在产品全生命周期的优先顺序以及在产品可持续设计过程中设计方法和选材的考量,为产品可持续设计提供一些新的探讨和方向。