RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析。实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求。     

基于离散Hopfield网络的混沌图像加密算法

混沌图像加密算法在进行图像像素值置乱时,大多采用像素值整体处理的方式,因此难以抵抗已知明文攻击。针对该情况,提出一种基于离散Hopfield网络的高维混沌图像加密算法。使用R?ssler三维混沌序列中的两维动态调整所有像素每个比特位的置乱权值及阈值,实现图像像素值置乱,剩下的一维用于图像像素位置置乱,由此提高破译难度。实验结果表明,该算法可抵抗差分攻击和统计分析,鲁棒性较强。     

像素值复合置乱的混沌图像加密方法

大部分混沌图像加密方法在进行图像像素值置乱时采用像素值整体处理方式(如异或运算等),这在抵抗已知明文攻击时是非常脆弱的。针对这个问题,提出了一种基于离散Hopfield反馈神经网络的高维混沌图像加密方法。在进行图像像素值置乱时,操作对象是每个像素的每个比特位,每个像素单元的置乱是一个复合处理过程。通过实验验证了该方法的有效性。     

细分驱动在步进电机控制中的应用

电磁电机斩波恒流细分驱动控制由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成.单片机输出细分电流控制信号,经D/A转换成模拟电压信号,与取样信号比较,形成斩波控制信号,控制前级驱动电路的导通和关断,实现绕组中电流的闭环控制,达成步距的精确细分.     

扩频水印鲁棒性分析

数字水印的鲁棒性是水印技术实用化的一个重要指标.与通过StirMark测试和各种仿真测试不同,本文定义互信息作为代价函数,建立扩频水印系统鲁棒性描述和度量的一般模型,并对加性扩频水印的鲁棒性进行详细分析,推导出评估鲁棒性的互信息度量计算模型,仿真分析了盲检测和非盲检测条件下互信息函数对鲁棒性的评估结果.实验以统计误比特率的方法计算图像DCT域中低频系数为载体的扩频水印误码率,当水印噪声比变化时,互信息函数和误码率之间的匹配关系验证了互信息度量模型的有效性.互信息函数可以作为代价函数评估水印的鲁棒性,并预测误码率的变化趋势.     

基于过时反馈的选择协同分集研究

在无线协同通信系统中,由于信道的时变特性,导致中继选择和数据发送时的信道状态信息不同。针对该问题,对基于过时反馈的选择协同策略进行研究。介绍系统模型及基于过时反馈的中继选择过程,推导系统的中断概率闭式结果和高信噪比下的近似逼近结果,通过分集复用折中性能分析得出,过时信道状态信息导致系统的最大分集阶数为2。数值仿真结果验证了理论分析的正确性,并且得到中继选择时的信道状态信息与数据发送的信道状态信息稍有不同,其中断性能就会大大降低的结论。     

失真补偿量化索引调制水印的性能分析

该文分析了基于量化索引调制的失真补偿水印方案中量化步长的伸缩因子与失真度、鲁棒性和检测误码率之间的关系。在高分辨率量化的假设前提下,推导出失真补偿量化索引调制水印算法在加性高斯白噪声信道下的误码率计算公式,并提出了一个失真-鲁棒性函数来度量算法的抗噪鲁棒性和失真度与鲁棒性之间的代价关系。通过计算机仿真,比较了不同失真补偿量化索引调制水印方案下算法的失真-鲁棒性能和误码率性能;并以一段音频数据三级小波细节系数为载体嵌入水印信息,统计检测时的位错误率。实验结果验证了在低量化步长范围内,理论预测误码率与实验检测误码率较为吻合,失真-鲁棒性函数能够很好地度量高分辨率量化前提下的算法抗噪鲁棒性和失真度与鲁棒性之间的代价关系。     

一种新型电子安全密码锁的设计

文章介绍了一种新型电子安全密码锁的应用背景、基本功能要求 ;根据一种新型的编码状态机耦合工作原理 ,建立了电子锁的结构模型 ,给出了系统设计方案、硬件设计与单片机程序流程。     

基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统

通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统.结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性.     

一种基于数学形态学膨胀运算的文本数字水印

当文档图像中的字间距过小时,字移编码文本数字水印容量就会受到极大限制。通过构造两种结构元素,对灰度文档图像进行基于数学形态学的膨胀运算,增大了字符间距,并且算法能够很好地保持笔画完整性及文档整体视觉质量。对处理后的图像采用字移编码方式嵌入水印信息,增加了水印容量。