四川广巴高速公路二郎匾隧道洞身开挖施工工艺初探

本文以广巴高速公路二郎匾隧道洞身开挖的施工工艺为例,分析总结了分离式隧道的左右线相距较近时采用的微震控制爆破技术,以及分离式隧道洞身开挖的钻爆设计和钻爆施工工艺.并阐述了隧道洞身开挖过程中的超欠挖控制措施.     

基于可见-近红外光谱技术的制动液品牌混掺比例快速无损检测方法

研究了基于可见-近红外光谱技术的制动液品牌混掺比例快速无损检测方法.全波段建立的偏最小二乘回归(PLSR)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型均得到了较好的预测结果.这两个模型的建模集和预测集的确定系数(r2c和r2p)均在0.98以上.采用连续投影算法(SPA)挖掘特征波长,最终选择了439 nm、443 nm、...     

基于主动轮廓的声呐图像水雷识别方法

针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法.首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷目标在声呐图像中的灰度特征,采用Chan-Vese模型的演化思想,提出了一种基于超椭圆形状约束的多相水平集主动轮廓模型.将该模型用于声呐图像水雷目标的识别实验,实验结果表明,该方法对声呐图像中的水雷目标具有很好的识别效果,而且具有抗噪性和抗变形性能.     

人p75NTR荧光真核表达载体的构建及其在HEK293细胞中的表达

构建了人p75神经营养素受体（p75 neurotrophin receptor,p75NTR）cDNA序列的绿色荧光真核表达载体,并鉴定其在人胚肾293（human embryo kidney293,HEK293）细胞中的表达．采用PCR方法从含人p75NTR的pDC316-HP75质粒中扩增目的片段,经EcoRI和SalI双酶切,定向克隆于pEGFP-N1质粒中,构建绿色荧光真核表达载体pEGFP-N1-HP75,经酶切及测序鉴定后,通过脂质体转染HEK293细胞,激光共聚焦及Western blot法鉴定人p75NTR的表达．结果表明,酶切鉴定和序列分析证实重组质粒含有人p75NTR编码序列,转染实验表明,重组质粒能够在HEK293细胞中表达出具有活性的人p75NTR片段．     

路标定位中的优化选择策略

基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用,并介绍了路标优化选择的准则。     

基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统

描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统。该系统采用双目立体视觉完成环境特征的3D信息提取,实时计算出机器人相对作业目标的位姿（6D）关系,导引移动机器人控制系统按目标异向进行运动。系统在相对位姿计算中采用旋动（Screw）理论,将带约束的多变量函数的非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题,简化了计算复杂性。实验表明,这个导航定位系统在定位精度和数据处理速度上均可满足机器人导航的要求。     

变电站远程视频监控系统的设计与实现

远程视频监控系统是以计算机为核心,结合多媒体技术、网络技术、嵌入式技术的一种监控主机系统。主要分析了基于网络视频服务器的远程视频监控系统的特点,介绍了适于变电站应用需求的功能设计与实现。     

草地的红外纹理建模与真实感绘制方法

纹理是使图像具有视觉真实感的重要因素,红外纹理生成是场景红外成像仿真的重要组成部分,也是真实感场景仿真的迫切需求。以在图像平面直接生成具有真实感的景物红外纹理图像为目标,提出了一种草地的红外纹理建模与真实感绘制方法,从模拟组分温度分布和空间结构形态两方面开展研究。首先,考虑土壤-植被-大气间的热交换过程,建立红外辐射的耦合求解模型;其次,构建各组分的空间分布模式;最后,将已经求解的红外辐射数据映射到图像空间,生成具有真实感的红外纹理图像。对近距离或放大状态下草地红外纹理的视觉效果进行了模拟,理论分析和仿真结果表明:所提出的红外纹理模拟方法具有一定的合理性和有效性。     

基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法

在视觉定位系统中，由于各种噪声的影响，运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度，提出了一种有效的滤波算法。和已有的方法相比，这种算法具有以下两个特点：第一，不再局限于平缓运动的物体，它对于未知运动规律的机动目标同样有效，第二，由于避免了扩展卡尔曼滤波器的使用，滤波复杂度有所下降。通过分析噪声对位姿计算误差的影响，建立了一组描述位姿测量值和真实值关系的线性测量方程。然后，分别给出了两种滤波算法：基于有限记忆的检测自适应滤波和基于数值微分模型的卡尔曼滤波。在检测自适应滤波算法中，给出了分别适用于快机动和慢机动的最优机动检测函数。一旦检测出机动发生，系统采用有限记忆滤波进行矫正。在第二种滤波算法中，系统采用数值微分技术构造出了描述机动目标运动行为的鲁棒估计模型。并且，引入了衰减因子，以防止滤波器的发散现象。该衰减因子可以根据位姿计算值自适应估计。最后，通过伪贝叶斯估计算法，将两种滤波器进行数据融合，有效的降低了机动时刻位姿估值的误差抖动，进一步提高了定位跟踪精度。仿真结果验证了本算法的有效性。