加工中心刀具选配问题的研究

传统加工中心的刀具选配仅以满足加工点的需求为目的 ,没有考虑刀具的可调性和可代用性。本文从刀具的组成特点出发 ,提出了基于逻辑刀具的刀具选配方法 ,把某些可以归为一类的需求刀具用一个逻辑刀具来代替 ,通过集合覆盖方法求解逻辑刀具。在不同的加工工件之间 ,通过调整逻辑刀具的实例状态来满足数控程序中的刀具需求。基于逻辑刀具的刀具选配法 ,可有效减少刀具的准备数量 ,提高刀具利用率。本文介绍了有关概念及算法     

数控车间中央刀具库的资源调度与配置研究

如何从构成刀具的模块级来调度与配置刀具资源,以减少刀具的库存成本是数控车间中迫切要解决的问题．本文以刀具购买资金为约束，研究了如何为一个任务配置加工所需的各种刀具模块数量，使任务具有最小的在制时间．通过滚动计算来求解在制时间，通过比较“最小在制时间可能的提前数量∕应该增加的刀具模块成本”来选择瓶颈资源，指导贪婪式算法以决定要增加哪些刀具实例和模块,以及增加的数量．计算结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置．     

模糊神经网络在电压／无功综控中的应用研究

针对变电站常规电压／无功综控的不足,本文借助智能控制技术处理复杂对象的优势,利用神经网络的自学能力,研究将模糊逻辑控制同人工神经网络相结合的优化控优化方案,仿真分析表明了方案的优越性。     

93SA-R系列组合聚醚

一、概述 93SA—R系列组合聚醚是上海塑料制品六厂九三年开发并投入工业化生产的新产品,是以市场经济为经营导向,以用户需求为目标的,与国际市场产品接轨的冰箱、冷柜专用组合聚醚,也可应用于类似场合作隔热、保冷材料,该产品获九三年上海市新产品二等奖。 我厂生产多年的JB系列组合聚醚老产品,以其质量优于国内同类产品而受到用户的欢迎。在市场经济竞争激烈的形势下,各     

全局稳定的机器人CMAC标称补偿跟踪控制研究

提出了一种新的小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)神经网络标称补偿控制器.采用二阶扩展B样条CMAC网络平滑逼近机器人标称模型,消除了常规神经网络控制对输入的严格假设.为了确保系统闭环的全局稳定性,采用Lyapunov直接法设计网络权值的更新律,并引入非线性反馈项完全抵消补偿的残留项.未知的CMAC逼近误差和系统随机干扰,通过一个简洁的鲁棒自适应律估计.最后,针对两自由度机器人的仿真实例验证了所提算法的有效性.     

不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制

针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题，在仅有精确关节位置反馈的情况下，通过引入速度滤波器生成伪速度信号，并利用反推补偿设计滤波增益，提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不合有开关控制项，有效避免了控制抖振现象。该算法对采样频率无严格限制，最终可确保系统闭环半全局一致有界收敛。通过两关节机械臂的仿真实例验证了所提算法的有效性。     

有质量偏心的转子-轴承系统瞬态性能的研究

考虑轴承的瞬态温度场,用仿真法对有质量偏心的转子-轴承系统的瞬态性能进行了研究.分别将考虑轴承三维、二维绝热和不考虑温度场时用仿真法得到的轴心运动轨迹与用线性化油膜动特性系数特征值法得到的轴心运动轨迹做了比较.结果表明,温度对轴心轨迹的影响很大,考虑不同温度模型的轨迹有很大的不同;另外验证了用线性化油膜动特性系数特征值法求轴心轨迹只适用于小扰动情况下的结论.     

柔性制造系统刀具需求规划问题的研究

以一个刀具移动的柔性制造系统为背景，研究了在刀具购买资金预算下如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量问题，其目标就是最小化任务的在制时间。我们利用已有文献的结论简化实际问题，给出了求解在制时间和刀具等待时间的递归算法，然后通过增加关键机床上的关键刀具数量来修改中央刀具库中的初始刀具配置，所谓关键刀具就是指“刀具的等待时间之和／刀具成本”最大的刀具，以上过程不断重复直到超过购买刀具资金的限制。最后，我们通过随机产生的问题进行了结果比较，数据结果表明所介绍的算法能给出较优的解。     

用50％的水取代CFC11制备聚氨酯硬泡

本文重点介绍了减少50％CFC11发泡剂替代技术研制工作，以国际同类产品为赶超目标，达到绿色标志要求，并已投入生产，本项目获1995年上海市优秀新产品二等奖。     

93SAT—50系列低氟组合聚醚

一、概述 关于CFC_(11)对臭氧层的破坏,危及人类生存的严重后果是众所周知的。发达国家终止使用CFC_(11)提前列一九九七年,我国虽属发展中国家,但为了子孙后代的生存,我国政府也采取了一系列措施。在国家方案中规定,近期(1992～1996年底)在电冰箱(冰柜)生产中将进行减少50％CFC_(11)发泡剂替